weixin_39312052的博客

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/zzu_seu/article/details/90052160

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011108439/article/details/80609235

参考链接：http://www.manongjc.com/article/34590.html如果动态库不在同一级目录下，则需要将以上文件的目录加载到动态库搜索路径中，设置的方式有以下几种:一. 将动态库路径加入到LD_LIBRARY_PATH环境变量1.在终端输入：export LD_LIBRARY_PATH=LDLIBRARYPATH:/XXX:/XXX/XXX.so只在当前终端起作用...

1.一种方式是直接运行Python py源文件方法是先在终端中用cd命令切换到py源文件所在的目录，然后以./文件名的方式运行py源文件（文件名前面加的是一个英文点号和一个英文斜杠，表示在当前目录下运行文件）。但是前提是这个py源文件必须被赋予执行权限，Linux系统中只有有执行权限的文件才可以执行，即便是一个二进制文件没有可执行权限也是不能运行的，给文件添加可执行权限的命令是：chmod a...

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/u012706484/article/details/78495896rosbag命令1.查看.bag中包含的信息 ： rosbag info2.回放.bag中包含的信息： rosbag play3.以某一频率发布消息 : rosbag play -r 24.从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 25.记录所...

入门linux的同志，刚开始最迫切想知道的，大概一个是中文输入法，另一个就是怎么安装软件。本文主要讲一下LINUX安装软件方面的特点。在windows下安装软件，我们只需要有EXE文件，然后双击，下一步直接OK就可以了。但在LINUX下，不是这样的。每个LINUX的发行版，比如UBUNTU，都会维护一个自己的软件仓库，我们常用的几乎所有软件都在这里面。这里面的软件绝对安全，而且绝对的能正常安装。...

APT的使用（Ubuntu Linux软件包管理工具一）apt-cache search # ------(package 搜索包)apt-cache show #------(package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等)sudo apt-get install # ------(package 安装包)sudo apt-get install # -----(package -...

ROS相关机器人相关HOME

1.Ros中moveit读取机器人当前位姿：$rosrun moveit_commander commander_cmdline.pyuse manipulatormanipulator>current

最近在看在C++中用roslaunch加载参数， 为了讲解清楚下面给出一些例子.Node Handles首先，来看两种不同的创建方式：ros::NodeHandle n; ros::NodeHandle nh(“~”);波浪符代表节点句柄的命名空间，其作用与C++的”this”指针和python中的”self”类似.在ros中可以使用 roslaunch 进行参数传递. 在 laun...

ubuntu及对应的ROS版本给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知，对应的ros版本应该是kinetic版本。打开终端：依次执行下面四条语句~$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m...

一、conda简介Conda 是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。 Conda 是为 Python 程序创建的，适用于 Linux，OS X 和Windows，也可以打包和分发其他软件。二、安装condaconda分为anaconda和miniconda。anaconda是包含一些常用包的版本（这里的常用不代表你常用 微笑.j...

Tab按键—具有『命令补全』不『档案补齐』的功能[Ctrl]-c按键—让当前的程序『停掉』[Ctrl]-d按键—通常代表着：『键盘输入结束(End Of File, EOF 戒 End OfInput)』的意思；另外，他也可以用来取代exit变换目录：cd显示当前所在目录：pwd建立新目录：mkdir档案与目录的显示：lsctrl+alt+t //打开命令终端ctrl+d ...

1.打开网址https://www.google.cn/chrome/下载deb安装包2.在下载文件所在位置打开终端：sudo apt updatesudo apt upgradesudo dpkg -i google-chrome.deb

运行程序时，经常出现如下问题：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type1、问题描述ubuntu系统中安装好anaconda后，又继而安装了ROS，并通过命令pip install opencv-python安装opencv的情况下...

1.全局的对所有用户都可以的使用的PATH: 可以通过修改配置文件： /etc/bashrc 和 /etc/profile 来时配置，全局的PATH;例如： vi /etc/profile在最后后加一行：PATH=THE_SET_GLOBLE_ENV_PATH:$PATH;接着换行： export PATH如果使其立即生效： source /etc/profile2.对于普通用户也可以设...

一、Python计算程序运行时间import datetimestarttime = datetime.datetime.now()#long runningendtime = datetime.datetime.now()print (endtime - starttime).seconds

终端默认使用的是Python2.7，如果需要设置为默认3.5版本，可以在终端运行下面2条命令sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3...