Assertion `px != 0' failed.
必定是智能指针没有初始化！！！！也就是说，这样了
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr object_cloud ;
事实上应该：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr object_cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
Assertion `px != 0' failed.
最新推荐文章于 2025-06-18 19:36:51 发布
本文深入探讨了在使用智能指针时未正确初始化所导致的问题，特别是针对pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr的实例。文章强调了正确的初始化方法，并提供了具体的代码示例。
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