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RSS订阅原创 【已解决】Dynaslam运行10余帧后报错Assertion failed (a_size.width == len) in gemm解决方法
摘要： 该问题由于深度因子名称不匹配导致深度值单位转换异常。解决方法是在tracking.cc构造函数中，将深度因子变量名改为与YAML配置文件一致（如TUM3.yaml中的RGBD.DepthMapFactor）。调试发现原代码未正确读取深度因子，导致深度图未按比例缩放，引发后续矩阵运算维度错误。修正后，系统成功运行并输出正确结果。 （字数：150）
2025-06-18 19:36:51
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1原创 SLAM十四讲第二版代码环境配置-ubantu18.04
2024最新SLAM十四讲第二版代码1-12章ubantu18.04环境全配置教程整合修改版
2024-10-11 21:56:22
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