点到三角形距离的数学原理: 所有的求点ppp到三角形的距离的方式数学本质上都是一样的: 第一步:找到点在三角形所在平面的投影点p′p'p′。 第二步:将p′p'p′再向三角形上做一次投影得到p′′p''p