【Computer Graphics】点到三角形距离及内外判断

最新推荐文章于 2022-04-11 20:16:05 发布
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分类专栏： 【Computer Graphics】
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本文介绍了在计算机图形学中如何判断一个点是否位于三角形内部，以及如何计算点到三角形的距离。通过向量叉积的方法判断点与三角形边的相对位置，并给出点到三角形最近边或顶点距离的计算公式。

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三角形内外判断

三角形内外判断

假定一点 \small P 在三角形内，那么一定有，\small P 与 \small C 点在 \small AB 同侧，与 \small A 点在 \small BC 同侧，与 \small B 点在 \small CA 同侧；

那么判断一点是否在三角形内，就拆分为了三次判断两点是否在一条直线同侧的问题。

判断两点是否在一条直线同侧

使用向量的叉积可以判断两点是否在一条直线同侧：

如下图，取直线上两点 \small A，\small B，对于两点 \small M，\small N有：

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