RK3568笔记四十四：OLED 屏幕驱动(硬件I2C_3)

最新推荐文章于 2025-05-02 20:13:24 发布
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分类专栏： RK3568学习笔记 文章标签： 笔记
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本篇记录使用硬件I2C驱动OLED屏幕，显示界面效果如下。

使用硬件I2C比使用GPIO模拟简单多了，不用自己写I2C协议。

一、硬件接线

使用I2C3即GPIO1_A0和GPIO1_A1两个引脚

接线如下：

oled 引脚 引脚
VCC 3.3V 电源
GDN GND
SCL I2C3_SCL_M0  GPIO1_A1
SDA I2C3_SDA_M0  GPIO1_A0

SSD1306 的 I2C 地址通常是 0x3C 或 0x3D

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2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP） 本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家下载，在公众号：小白学移动机器人，发送：MPU6050，即可获得。 2.4.1 解决的问题 DMP库的移植（文件已被更改过，更好的移植） MPU6050数据的获取（通过DMP获取的四元数，做姿态解算） 零偏自动校准（实现DMP方式上电既是0角度） 有效的温漂抑制（针对yaw值无法滤波的情况，使用特殊的方法，实现
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stm32f4硬件IIC读取MPU6050数据 ** JY901B 串口10轴加速度计 MK695** stm32f4“硬件协议”方式，STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议，只要置好该外设，它就会自动 根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU 只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完 成数据收发。这种由硬件外设处理I2C 协议的方式减轻了CPU 的工作，且使软件设计更加简单。不需要关心 底层的设计。 I2C 通讯协议 I2C 通讯协议(Inter － Inte
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（如下图），是一种弱驱动，无法输出高电平，所以在硬件电路上连接了一个4.7k的上拉电阻，当cpu输出高电平时，因为是开漏模式，nmos关闭，此时高电平由外接上拉电阻提供，s代表start 起始信号，在scl高电平期间拉低sda（先拉低sda，再低scl），最后终止信号 ： 在scl高电平期间拉高sda（先拉高scl，再拉高sda）起始信号：在scl高电平期间拉低sda（先拉低sda，再低scl），在scl高电平期间拉高sda（先拉高scl，再拉高sda）第二个字节 ：为从机寄存器地址， 等待应答，
【嵌入式裸机开发】软件IIC读取MPU6050原始数据（stm32f103c8t6）
海风的博客
01-25 2967
一共八个引脚，一般只用到四个，其余的我也没有试过。VCC、GND分别接5V电源和地；SCL、SDA分别是IIC通讯中的时钟引脚和数据引脚。MPU6050 是 全球首款整合性 6 轴运动处理组件，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题。内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
PRODUCT_NAME := ly1024p_ly102c_rk3568_r PRODUCT_DEVICE := ly1024p_ly102c_rk3568_r PRODUCT_BRAND := rockchip PRODUCT_MODEL := ly1024p_ly102c_rk3568_r PRODUCT_MANUFACTURER := rockchipPRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += ro.product.name=POWER ro.product.device=LY_FG123 rk3568 android11代码中配置如上图，编译后下载固件至板卡，adb连接板卡，执行getprop ro.product.device返回值为LY_FG123，进入系统设置查看为什么设备型号还是ly1024p_ly102c_rk3568_r
03-20
<think>嗯，用户的问题是关于Android系统编译后设备型号显示不一致的情况。首先，我需要理解用户提供的配置信息。他们在代码里设置了PRODUCT_DEVICE为ly1024p_ly102c_rk3568_r，但同时用PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES覆盖了ro.product.device为LY_FG123。用户编译后，通过adb获取到的ro.product.device确实是LY_FG123，但系统设置里显示的还是原来的ly1024p_ly102c_rk3568_r。这说明可能有多个地方在设置设备型号属性，或者系统设置读取的属性不同。 接下来，我需要回忆Android构建系统中关于产品属性的配置方式。通常，PRODUCT_NAME、PRODUCT_DEVICE等变量会在build/target/product/core.mk或者其他产品配置文件中定义，这些变量会被用来生成系统属性，比如ro.product.name和ro.product.device。不过，用户可能通过PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES来覆盖这些属性。但是系统设置中的设备型号可能读取的是另一个属性，比如ro.build.product或者ro.product.model，而用户这里PRODUCT_MODEL设置为原来的值，可能没有被覆盖。 另外，Android系统中有多个属性文件，比如system.prop、default.prop等，可能在不同的地方被加载。用户可能只在某个地方覆盖了ro.product.device，而其他地方还存在旧的配置。或者，系统设置应用可能使用了其他属性，比如ro.product.model，而这个属性用户并没有修改，仍然保持原来的ly1024p_ly102c_rk3568_r。 可能还需要检查是否有其他模块或配置文件再次覆盖了这些属性。例如，有些设备会在设备特定的mk文件中设置这些属性，或者在BoardConfig.mk中进行配置。如果用户在后期通过PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES添加属性，是否会被其他部分的代码覆盖？ 另外，编译系统处理变量的顺序也可能影响最终结果。PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES可能被后续的赋值覆盖，或者没有被正确应用到所有分区中。例如，有些属性可能只在system分区生效，而系统设置可能从其他分区读取信息。 还需要考虑系统缓存的可能，但用户已经重新编译并刷机，所以缓存的可能性较低。不过，系统设置可能需要重启或者清除数据才能更新显示，但用户应该已经尝试过这些步骤。 总结可能的解决步骤：首先确认PRODUCT_MODEL是否被正确覆盖，因为系统设置可能显示的是ro.product.model。用户当前的PRODUCT_MODEL仍然是原来的值，所以需要同时覆盖ro.product.model。其次，检查所有可能设置设备属性的地方，确保没有遗漏的配置。最后，验证构建后的build.prop文件，确认所有属性是否正确设置。</think>根据您的描述，您在Android 11代码中配置了产品属性但出现显示不一致的问题，以下是逐步分析及解决方案： **一、现象分析** 1. **代码配置**： ```makefile PRODUCT_NAME := ly1024p_ly102c_rk3568_r PRODUCT_DEVICE := ly1024p_ly102c_rk3568_r PRODUCT_MODEL := ly1024p_ly102c_rk3568_r PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += ro.product.name=POWER ro.product.device=LY_FG123 ``` 2. **实际表现**： - `adb getprop ro.product.device` 返回 `LY_FG123` ✅ - 系统设置显示 `ly1024p_ly102c_rk3568_r` ❌ **二、根本原因** 1. **属性优先级冲突**： - `PRODUCT_MODEL` 变量会直接映射到 `ro.product.model` 属性 - 系统设置界面 (Settings.apk) 优先读取的是 `ro.product.model` 而非 `ro.product.device` 2. **未覆盖关键属性**： 您虽然覆盖了 `ro.product.name` 和 `ro.product.device`，但未覆盖 `ro.product.model` **三、解决方案** 1. **同步修改 PRODUCT_MODEL**： ```makefile PRODUCT_MODEL := LY_FG123 # 原始值为 ly1024p_ly102c_rk3568_r ``` 2. **显式覆盖所有相关属性**： ```makefile PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ ro.product.name=POWER \ ro.product.device=LY_FG123 \ ro.product.model=LY_FG123 ``` **四、验证步骤** 1. 编译后检查 `out/target/product/<device>/system/build.prop`： ```properties ro.product.name=POWER ro.product.device=LY_FG123 ro.product.model=LY_FG123 ``` 2. 烧录后执行： ```bash adb shell "getprop | grep ro.product" ``` **五、补充说明** - **属性继承关系**： $$ro.product.model = PRODUCT\_MODEL$$ $$ro.product.device = PRODUCT\_DEVICE$$ $$ro.product.name = PRODUCT\_NAME$$ - **系统设置显示逻辑**：多数Android实现会优先使用 `ro.product.model` 作为用户可见的设备型号 **六、扩展建议** 若仍不生效，检查以下位置： 1. **vendor层覆盖**：`device/rockchip/ly1024p_ly102c_rk3568_r/` 是否存在硬编码配置 2. **系统应用行为**：确认Settings.apk是否自定义了型号获取逻辑（查看源码中读取的属性名） 通过上述修改，系统设置显示的设备型号应与ADB查询结果保持一致。
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