吾有三德-优快云博客

原创 Linux驱动学习之PWM

他就是一个总周期不变占空比可调制的方波！

2024-08-30 14:57:33 1470

原创 Linux驱动学习之input子系统

input子系统框架编写input驱动我们只关心内核层，在内核层注册input子系统，然后进行事件上报就可以了。

2024-08-29 17:25:31 2247

Linux内核IIC底层驱动，厂家已经写好了，我们需要做的是，修改设备树，调用他的驱动，添加我们设备的信息（在设备树中添加节点），对于初学者来讲，linux驱动学习最重要的不是学习linux内核，而是对设备树的学习（后面会出专题），可以说学会设备树规则，就已经成功了一办，剩下的就是了解API接口。现在设备树匹配方式，当然在这个里面得匹配IIC子节点即我们定义设备的compatible，这注册函数可直接找到IIC节点，并初始化pinctrl（引脚），并且识别我们的设备节点里的七位寻址地址。

2024-08-28 17:53:51 2240

原创 Linux驱动学习之内核poll阻塞

通过前面我们知道，内核驱动中，如果read函数中没有阻塞，上层read就没有阻塞，可是在linux系统编程课中，明明学习的read函数是阻塞的，这里可以大胆的猜测，系统编程实在别人写好的驱动上运行的，他内核驱动内部实现了read的阻塞。补充，上面列子只在poll中实现阻塞，当然也可以自己增加逻辑让在read和epoll中都阻塞，就能实现在系统编程中，多路io复用让夜歌poll监控所有文件描述符，当不用多路io复用，read照样阻塞。当然内核poll阻塞是靠等待队列实现的，所以，要在需要地方唤醒。

2024-08-27 17:39:32 906

原创 Linux驱动学习之内核软件定时器

内核定时器的计数依据内核的一个全局变量 jiffies 计数。加入定时器始终频率100HZ，那就是一秒计100个数，计一个数需要10ms，那吗延时20ms就要传入jiffies+2，总的来说jiffies为当前计数值，在此基础上加上等待时间所需要计数的个数。内核中，软件定时器是一种基于软件的定时机制，用于在预定的时间间隔后执行指定的操作或回调函数。它是一种轻量级的定时器，适用于需要相对较低精度的时间间隔处理。原因之一是为了“车同轨，书同文”，是为了通用！要想在内核中使用软件定时器，首先得用。

2024-08-27 16:52:21 712

原创 Linux驱动学习之中断与等待队列

本篇分为设备树部分和API接口部分。

2024-08-26 20:21:51 1300

原创 IIC总线仲裁机制

总线上可能在某一时刻有两个主控设备要同时向总线发送数据，这种情况叫做总线竞争。

2024-08-25 15:34:40 1396

原创 Linux驱动学习之按键读取

当我们想实现write时，就需要使用，copy_from_user() 从上层获取数据到内核，read 函数的第二个参数被__user 修饰，原则上在内核层我们不能直接访问，需要调用。copy_to_user()这个函数，从内核获取数据到上层。按键读取我们需要实现read函数，参数2：数据从哪里来。参数2：数据从哪里来。

2024-08-23 17:31:14 592

原创 Linux驱动学习之内核接口和多节点设备

四盏灯：原则上我们想要实现流水灯！需要怎么做？一个驱动生成一个设备文件！一个设备文件怎么控制四个LED灯？你有两种方法：1你写四个驱动你就能生成四个LED灯！四个驱动有什么特点没除了引脚不一样其他代码几乎都一样！2你写一个驱动却生成四个设备文件！

2024-08-23 17:19:11 471

原创 Linux驱动学习之点灯（六，利用平台设备总线）

总线就是使用 match函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。平台设备总线是内核虚拟的一条总线，早期没有设备树时，通过名字匹配设备信息，如今有设备树通过设备树里的complitable属性匹配，下图是平台设备总线的结构体描述。driver成员，面向对象，device_driver为基类，platform_driver集成了这个基类并添加了一些特有的成员变量。然后在 myprobe里实现设备注册，在myremove里实现设备卸载。

2024-08-22 19:56:12 657

原创 Linux驱动学习之点灯（五，设备树没用平台设备总线）

of_gpio_named_count 函数用于获取设备树某个属性里面定义了几个 GPIO 信息，要注意的是空的 GPIO 信息也会被统计到。函数原型如下参数一：设备节点参数二：属性名字参数一：设备节点此函数获取 GPIO 编号，因为 Linux 内核中关于 GPIO 的 API 函数都要使用 GPIO 编号，此函数会将设备树中类似的属性信息转换为对应的 GPIO 编号，此函数在驱动中使用很频繁！参数1：设备节点参数2：属性名。

2024-08-21 20:30:05 589

原创 opencv 绘图

【代码】opencv 绘图。

2024-08-20 18:33:10 393

原创 opencv 视频基本操作

【代码】opencv 视频基本操作。

2024-08-20 18:25:04 188

原创 opencv图像基本操作

key=cv.waitKey(0) #等待ascii==27（esc）的按键按下。gary=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY) #图片灰度处理。img=cv.imread("./picture/girl.jpg") #加载图片。cv.imshow("girl",img) #展示图片。cv.destroyAllWindows() #销毁窗口。

2024-08-20 18:22:54 310

原创 Linux驱动学习之点灯（四，linux2.6）

下图的函数在linux2.6里是上图函数的升级版，不过他是静态分配，后续还得添加到cdev里。register_chrdev（）这个函数一下申请了255个设备号，不建议使用。第一个参数：无符号32位设备号的地址，申请成功后该地址空间里存放的就是设备号。从上图函数不难发现，静态申请多个设备号，主设备号不变，次设备号++第三个参数：申请设备号的数量（主设备号不变，次设备号++）一般我们会使用下图函数动态申请设备号，并添加到cdev里。申请完设备号后，把它加入cdev链表里。第二个参数：次设备号起始地址，

2024-08-20 16:00:05 505

原创 Linux驱动学习之点灯（三）

他就是Linux提供的中间层接口，这是一个真通用的接口之一这个接口就可以在任意的Linux系统下控制GPIO口这个功能有限->只能控制GPIO的两大功能：输入输出。

2024-08-19 20:22:59 401

原创 Linux驱动学习之点灯（二）

杂项，指一类设备，不想分类的设备，所有杂项的主设备号都是0次设备号系统自动分配，杂项开发不用担心设备号的问题。

2024-08-19 19:59:59 212

原创 Linux驱动学习之点灯（一）

学习不同的板子我们都是从点灯开始，linux驱动也不例外。

2024-08-19 19:35:47 794

原创 Linux驱动学习前置知识（了解）及基本框架

内核层运行的程序不同于以往，不在 C 语言+ main 框架，而是内核层：入口函数出口函数内核层入口和出口//内核层代码错误有可能直接造成内核死亡 + 系统死亡/*入口函数:*内核层加载的时候入口函数会自动调用*/return 0;/*出口函数*内核卸载的时候，出口函数会自动调用*///往往入口函数用于注册驱动/初始化驱动的//往往出口函数取消注册，清理驱动，释放空间。

2024-08-19 17:42:58 646

原创 vscode 阅读linux内核（vscode+clangd）

从图中看出，对于make得用bear make生成json文件，所以下面我们就直接下载linux内核源码，配置一下，然后直接bear make就行（对于高版本的bear 则输入bear -- make），用vscode 打开后就可以直接跳转。下载完后可以 clangd --version 查看版本信息，如果能查看，则已经安装成功。这只是客户端，还需下载个服务器（这在coc插件里也有说明）当然，make也要装（不懂make的请先去学make）此插件曾在vim里用过，非常好用。所以就用到了bear。

2024-08-19 15:27:07 1042

原创温湿度传感器AHT25

• 完全标定• 数字输出，I 2C接口• 优异的长期稳定性• 响应迅速、抗干扰能力强• 宽电压支持2.2-5.5VDC。

2024-08-11 09:30:27 684 1

原创 c/c++成长之路之面向对象（友元）

友元可以是一个函数，该函数被称为友元函数；友元也可以是一个类，该类被称为友元类，当然友元也可以是类内的一个方法。友元可以访问类内所有（private）成员和保护（protected）成员。

2024-07-31 10:36:38 307

原创 c/c++成长之路之面向对象（继承）

面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做，也达到了重用代码功能和提高执行效率的效果。当创建一个类时，您不需要重新编写新的数据成员和成员函数，只需指定新建的类继承了一个已有的类的成员即可。这个已有的类称为，新建的类称为。

2024-07-30 19:16:19 246

原创 c/c++成长之路之面向对象二（构造函数与析构函数）

类的是类的一种特殊的成员函数，它会在每次创建类的新对象时执行。（方便给属性初始化赋值）构造函数的名称与类的名称是完全相同的，并且不会返回任何类型，也不会返回 void。构造函数可用于为某些成员变量设置初始值。构造函数分为有参构造，无参构造，拷贝构造。

2024-07-29 11:59:41 356

原创 C/C++成长之路之面向对象一（类&对象）

class box{public : //公有属性int l;//长int w;//宽int h;//高box BOX;//声明对象BOX.h=10;//赋值BOX.l=10;BOX.w=10;class box{public : //公有属性int l;//长int w;//宽int h;//高int get()//定义体积计算方法box BOX;//声明对象BOX.h=10;//赋值BOX.l=10;BOX.w=10;计算结果为1000；

2024-07-29 11:05:34 238

原创 C/C++成长之路之引用

引用变量是一个别名，也就是说，它是某个已存在变量的另一个名字。一旦把引用初始化为某个变量，就可以使用该引用名称或变量名称来指向变量。结果不难发现，a与b都指向一个地址空间，可以说，b就是a的替身（不是复制）；

2024-07-29 10:14:02 376

原创 ESP32连接阿里云（MQTT协议）

本文代码用platform IO编写，这部分代码用到了两个库，WiFi.h 和PubSubClient.h。

2024-07-28 20:08:10 624

原创 ESP32建立TCP客户端连接安信可透传云

我们是基于Arduino框架开发，所以先下载个Arduino IDE，或者是用platfrom IO，本文选择后者，个人感觉platfrom IO比Arduino IDE 好用多了。我用的开发板是ESP32-WROOM-32E,其他的可改变板子类型。删除用户自定义函数，剩下，setup（）与loop（）函数。增加这一句，把默认波特率改为115200.打开安信可透传云，复制ip 端口。然后打开main.cpp。

2024-07-28 19:54:11 517

原创 CAN总线入门教程

1.CAN总线（Controller Area Network Bus）控制器局域网总线。2.CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域3.CAN总线特征：1.两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少，无需共地2.差分信号通信，抗干扰能力强3.高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps,

2024-07-28 11:38:19 2879

原创 SPI协议

spi模式0，与spi模式3，均为上升沿读，下降沿写。（这两种情况在大多数情况下可以互相兼容）同理模式1 2 也一样。

2024-07-26 10:14:29 681

原创（一文带你玩转CRC）CRC8 CRC16_MODBUS CRC32实现

之前说过了crc计算的基本原理，如有需要请跳转CRC循环冗余校验计算（含c语言实现）通过观察手动计算过程不难发现每次结果最高位为1时都要异或多项式，手动计算时，我们用了最高次幂系数，代码计算时舍去最高次幂系数，所以当判断最高位系数为1时我们都要进行移位操作。手算时crc32后面补32个0，代码时，我们先让八位数据左移24位（让八位数据最变成32位方便异或），在循环中又移八位总共也是32位，等同于加了32个0，依次类推。当计算crc4时，可以把一个8位数据当成两个四位数据来计算，for循环次数也变成4。

2024-07-25 09:57:17 1547

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