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RSS订阅原创 卡尔曼滤波获取MPU6050欧拉角
*** 函数功能：读取MPU6050加速度和角速度数据* 入口参数：AccX ：获取X轴加速度* 入口参数：AccY ：获取Y轴加速度* 入口参数：AccX ：获取Z轴加速度* 入口参数：GyroX：获取X轴角速度* 入口参数：GyroY：获取Y轴角速度* 入口参数：GyroZ：获取Z轴角速度* 返 回 值：无*//*定义暂存加速度原始值变量*//*定义暂存加速度原始值变量*//*获取MPU6050原始数据*/
2024-04-21 00:21:09
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原创 MPU6050获取欧拉角—超详细DMP移植教程
文件链接：https://pan.baidu.com/s/1n-sp7GEhDl-IxhFWPLZw3Q?pwd=3210 提取码：3210 源移植文件来自b站“中Left10”up主的，他的b站有视频讲解。上面链接是在源文件上做了微改 目录一、复制移植文件到工程里面（江科大的工程模板） 0、解压文件后我们得到3个文件夹。（就称这里为路径1好了） 1、打开1-1工程模板文件夹，在工程模板里面新建文件夹MPU6050 。 2、返回到路径1，打开1-2 MPU605
2024-04-18 17:31:09
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原创 MPU6050 超详细读取数据步骤
/定义保存MPU6050 设备ID变量//定义保存MPU6050加速度计数据数组//定义保存MPU6050陀螺仪数据数组//OLED初始化//MPU6050初始化//读取MPU6050 ID//显示IDwhile(1)/*读取MPU6050数据*///读取加速度计的值//读取陀螺仪的值/*在0.96寸OLED屏幕上显示数据*///加速度X轴//加速度Y轴//加速度Z轴//陀螺仪X轴//陀螺仪Y轴//陀螺仪Z轴。
2024-04-14 22:42:54
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原创 NRF24L01+模块双向通信（带负载数据的ACK配置）
*这个数组定义在发射端，用于接收从接收端返回的数据*///定义读取随ACK返回发射端的负载数组/*定义5位的通信地址，收发双方需要保持一致*//*这个数组定义在接收端，用于回传数据给发射端*///定义随ACK返回发射端的数据。
2024-04-13 10:16:03
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原创 STM32通过串口发送数据到VOFA+上位机
③在 Vofa.c文件中新建一个函数，将float类型的变量拆分成4个字节；③在 Vofa.c文件中新建一个函数，将float类型的变量拆分成4个字节。④在 Vofa.c文件中新建一个函数，用于发送数据到VOFA+上位机;④在 Vofa.c文件中新建一个函数，用于发送数据到VOFA+上位机。①在项目中添加Vofa.c和Vofa.h两个文件；①在项目中添加Vofa.c和Vofa.h两个文件。②在Vofa.c中定义一个共同体；⑥VOFA+上位机成功接收到数据。②在Vofa.c中定义一个共同体。
2024-04-12 17:47:52
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空空如也
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