SPI主从通信

以前用SPI总线控制4094，读取595等器件，MCU都是作为SPI Master，并且SPI Slave的数据长度是固定的，相对容易开发。

现在开发蓝牙透传应用，用的nrf52832和F407。由于双方UART的时钟频率不一致，同样波特率配置出来偏差也不一样，在进行大数据传输的时候总是出现错误。于是就尝使用SPI同步传输，nrf52832的SPIS做从机，F407的SPI做主机，都使用DMA传输。由于从机无法主动发送数据给主机，所以主机不管有无数据，都要周期性的启动传输，以保证数据的及时性。本应用F407采用5ms的周期启动传输。由于主机不知道从机有多少数据需要发送，那怎么确定传输长度呢？反正DMA的传输过程不会占用处理器，可以将长度设置的稍微长一点，本应用设置为128Bytes。怎么确定哪些是有用数据呢？双方的数据包的其实4个字节代表长度，接收之后按照这个规则解析就行了。

用SPI做透传的优点是速率可以设置的较快，缺点是没UART那么灵活，需要主机的支持。