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目前 rv1109/rv1126 支持 mipi lvds dvp 三种接口。根据数据类型又分为 raw 数据(raw10/raw8/raw12)，grey(灰度图 8bit 和 10bit)，yuv（yuv422）

在[《rk3568 Android12 UVC 依据 pid/vid 标识摄像头方向》](https://blog.youkuaiyun.com/weixin_35723192/article/details/144435719) 简单讲解通过 USB 摄像头 PID/VID 标识的前、后摄像，但是该方法可能引起 v4l2-ctl 无法正常解析 UVC 属性。如果在实际使用过程既要使用 v4l2-ctl 命令，又要区分UVC前后摄，该怎么处理？解决思路：内核在初始加载 UVC 驱动时根据摄像头总线信息标识前后摄像头，同

在 Android 设备中UVC（USB Video Class）摄像头接入系统后默认是 external 设备，无法辨别是前置摄像头还是后摄像头。但是系统又默认把该摄像头指定为前置摄像头，如果恰好用在前置摄像头，那就是刚刚好。在某些使用场景，UVC 会用为后置摄像头，如何标记该摄像头为后置摄像头呢？如果有多颗 UVC 摄像头，第一颗会被相机应用标记为前摄，第二颗被标记为后摄，收到加载顺序影响，无法固定前后摄像头的属性，该怎么处理？紧随本篇自然有解决方案。

Android UVC（USB Video Class）是一种用于在Android设备上支持外接摄像头的标准。通过UVC，用户可以将外部摄像头连接到Android设备上，并在应用程序中使用这些摄像头进行视频捕获和处理。这种标准使得外接摄像头在Android设备上的使用变得更加简单和统一。Android系统通常会自动识别符合UVC标准的外部摄像头，并且不需要安装额外的驱动程序。一旦外部摄像头连接到Android设备上，用户可以利用Android的相机API或第三方的多媒体框架来访问和控制这些摄像头。

v4l2-ctl和media-ctl是Linux系统中用于配置和控制摄像头的命令行工具。

rk3568 Android11 在特定场景发现 camera HAL3 的 RGA 无法正常调用，查看内核日志会发现某些服务缺少相关 seLinux 权限致使调用失败，按照正常情况则需要补齐就好。某些场景则需要增加新权限才能匹配相应功能；如果在 HAL 增加系统属性读取，就需要增加专属的 seLinux 权限申请。

rk3568 适配双摄像其实就是逐个适配单摄像头，只是两颗摄像头的数据总线可能不同(cif+mipi)，也可能相同(mipi(2lane) x 2)。几乎相同的上电时许，不同的时钟信号和总线协议决定加载过程会略有不同。

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在RK3568处理器中，支持CIF协议的摄像头可以通过CSI接口连接到处理器，实现视频数据的采集和处理。同时，RK3568还支持多种图像处理算法和编解码器，可以对采集到的视频数据进行实时处理和压缩，提高系统性能和效率。CIF（Camera Interface Format）协议是一种用于数字摄像头和处理器之间通信的协议。它定义了数据传输的格式和时序，包括像素数据、同步信号、时钟信号等。CIF协议支持多种分辨率和帧率，可以满足不同应用场景的需求。