Ubuntu18.4安装g2o

本文详细介绍了如何在C++项目中使用CMake进行构建,包括安装必要的依赖项、配置构建目录、编译和安装项目。具体步骤涉及使用sudo apt-get install命令安装CMake、Eigen3、SuiteSparse、QtDeclarative等依赖库,创建并进入构建目录,运行cmake ..进行配置,最后通过make和sudo make install完成项目构建。

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1.安装依赖项:

  sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

2.  mkidr build

   cd build

   cmake .. 

   make

   sudo make install

转载于:https://www.cnblogs.com/penuel/p/11325930.html

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