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原创 ubuntu 安装深度学习目标检测工具箱mmdetection

目录1.Anaconda 安装2.环境配置3.安装Pytorch4.安装mmdetection4.1安装mmcv5.demo测试mmdetectionerror:1 . ImportError: cannot import name 'PILLOW_VERSION'2.ImportError: No module named 'matplotlib'3.Im...

2020-01-10 15:56:12 2642

原创 VS2010配置gdal1.10.0 gdal1.10.1编译

正文：重要：gdal编译完是release版本的，工程中加载使用时release模式才能用，debug模式使用报错错误LNK2038：检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配：值“0”与main.obj中的值“2”不匹配”，即使nmake时设置了debug=1，后继者注意这个坑。工程加载使用时注意添加一个lib：#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")否则报错：error LNK2001: 无法解析的外部符号 __imp_*****

2023-11-08 16:53:55 214 1

原创 Opencv4.5.2 + Opencv_contrib4.5.2 VS2015 Win7下编译过程和注意事项

目录1、下载：2、cmake3.VS2015编译：4.测试1、下载：下载opencv源代码源代码的地址是：https://github.com/opencv/opencv/下载opencv_contrib源代码opencv_contrib代码地址是：https://github.com/opencv/opencv_contrib下载解压即可，opencv和opencv_contrib版本号必须一致；2、cmake新建build文件夹打开cmake，链...

2021-03-31 15:12:14 1630

原创 ubuntu18.04安装slam环境 g2o

1.g2o（图优化库）库下载git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2.依赖库安装sudo apt-get install libcholmod3.0.6sudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbgsudo apt-get install libqglviewer2 li

2021-03-12 18:04:56 721

原创计算机视觉深度学习 slam 三维重建机器学习学习资料整理

《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供学习研究，从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF，416页，文字可以复制，高翔等著，配套源代码。链接：https://pan.baidu.com/s/1Mq3iG0ht...

2021-03-11 11:02:14 711

转载 KNN， K-D树详解2021-03-05

目录1、什么是KNN1.1 KNN通俗解释1.2 近邻的距离度量1.3 K值选择1.4 KNN最近邻分类算法的过程2. KDD的实现：KD树2.1 构建KD树2.2 KD树的插入2.3 KD树的删除2.4 KD树的最近邻搜索算法2.5 kd树近邻搜索算法的改进：BBF算法2.6 KD树的应用3. 关于KNN的一些问题4. 参考文献1、什么是KNN1.1 KNN通俗解释何谓K近邻算法，即K-Nearest Neighbor algori.

2021-03-05 10:58:15 1900 1

原创 Windows PCL1.8.0+VS2015最新安装教程2021-03-04更新

Windows PCL1.8.0+VS2015最新安装教程2021-03-04更新1.下载PCL1.8.0下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1isGPY_SPQSbQ3Txr0Ivuew提取码：5ua5包含3部分，exe安装文件，pdb文件，vs属性配置文件；全部下载，下文介绍安装方法；2.安装.exe双击安装，1.添加环境变量；2.设置OPENNI安装路径：3.将下载好的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc201...

2021-03-04 16:38:21 766 2

原创海康相机-SDK二次开发（NVR）-多相机IPCamera连接采集-opencv图像格式转换

主要功能：海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集（多线程），并进行opencv图像格式转换。关键技术点：1、回调函数2、YV12->oepncv图像格式转换3、多线程连接多IPcamera，同时采集---------------------------分割线-------------------------------------------...

2020-01-08 11:47:28 7517 11

原创 Opencv学习：多线程打开摄像头

Opencv学习笔记： C++ 多线程同时打开一个视频，或同时打开多个摄像头AfxBeginThread函数包含文件：#include<afxwin.h>UINT read_video(LPVOID lpparam){ VideoCapture capture; capture.open("C:/Users/x110276/Desktop/7.dav"); pri...

2020-01-06 10:20:10 1813

原创 Halcon:FFT变换去纹理

read_image (Image, 'C:/Users/x110276/Desktop/变换前.png')rgb1_to_gray(Image, GrayImage)fft_image(GrayImage, ImageFFT)get_image_size(ImageFFT, Width, Height)gen_rectangle2 (Rectangle, Height/2.0, W...

2020-01-06 10:14:20 3276

原创 Ubuntu配置Darknet实现Yolo

1.Opencv安装配置1.1首先安装依赖环境1.2下载安装opencv1.3设置环境变量1.1依赖环境安装：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscal...

2020-01-06 10:05:11 422

原创 python实现word批量转pdf

1.python实现word批量转pdf2.c# 实现word批量转pdf1.python实现word批量转pdf# -*- coding: utf-8 -*-"""Spyder EditorThis is a temporary script file."""import glob as gbimport sysimport impimp.reload(sys)...

2020-01-06 09:56:00 2041

原创 Halcon19.11（+Deep Learning模块）在Ubuntu 系统安装

2019-12.06日更新目录1.解压2.sudo模式下.sh命令进行程序安装3.deep learning模块解压拷贝4.license文件拷贝5.环境变量设置6.重启电脑（or source ~/.bashrc（使环境变量设置后生效））7. 终端：hdevelop1.解压tar -zxvf halcon-19.11.0.0-linux-FullV...

2020-01-06 09:51:42 3575

原创 Ubuntu16.04安装配置编译运行Caffe-SSD

一、安装caffe官网安装步骤：http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html1.依赖环境安装：sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo...

2020-01-06 09:50:39 426

转载机器视觉-结构光测量之三角测量原理

机器视觉-结构光测量之三角测量原理结构光测量中为了获取物体的三维信息，一般都会使用三角册来那个的原理；其基本思想是利用结构光照明中的几何信息帮助提供景物中的几何信息，根据相机，结构光，物体之间的几何关系，来确定物体的三维信息，下图给出了一个三角测量的原理图。结构光平面与相机光轴夹角为角，取世界坐标系Ow-XwYwZw的原点Ow位于相机光轴与结构光平面

2016-09-01 00:11:08 11706

转载 halcon学习笔记——机器视觉工程应用的开发思路

机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。

2016-08-22 19:05:09 1571