STM32 IIC双机通信—— HAL库硬件IIC版

最新推荐文章于 2025-07-11 20:54:21 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/xingboy/p/9647326.html

本文介绍了如何使用STM32CubeMx和HAL库配置STM32进行IIC通信，强调了主从机配置及IIC地址的重要性。通过分析HAL库IIC收发函数，解决了地址变更导致的通信问题，并提供了通信成功的实例。

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参考传送门

　　关于IIC的原理这里我就不多说了，网上有很多很好的解析，如果要看我个人对IIC的理解的话，可以点击查看，这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯，经过个人实践，感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定。好了，下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯。

　　STM32CubeMx的配置，这里关于新建工程的步骤我就不细说了，如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看，这里主要对IIC的配置进行说明。

　　了解IIC的都知道，IIC通信有主从机之分，用两片STM32进行IIC通信当然也不例外，不过使用STM32CubeMx 配置有一个好处，就是不用分别配置主从机，在STM32CubeMx 配置里面，主从机的配置是一样，唯一不同的就是IIC的地址如上图，这个地址很重要，只要配置好了，基本就成功了。

　　还有一个要注意的，就是IIC的SDA、SCK引脚要配置成NPP模式，不然容易出现信号线忙，检测不到从机的情况。

　　配置配好后我们生成代码，就可以进行通信了，主从机核心代码如下：

　　下面是主机的重要代码：

/* I2C2 init function  IIC配置*/
static void MX_I2C2_Init(void)
{

  hi2c2.Instance = I2C2;
  hi2c2.Init.Timing = 0x10805D88;
  hi2c2.Init.OwnAddress1 = 20;        //用户自己配置的地址
  hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;        
  hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }