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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 Faster_lio 环境搭建与运行全过程记录
进行查看，因为Faster_lio对编辑版本的需求，我们需要将编辑器更新到9.0版本以上。Ubuntu18.04默认的gcc g++编辑器版本为7.4，可通过。如果发现和历史版本冲突 可参考。提取码: cpr7。将tbb安装到系统中。
2023-12-06 17:22:46
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转载 【无标题】
飞行器学习随笔APM/ PX4则分别为两种飞控固件，pixhawx是硬件结构协议以消息库的形式定义了参数传输的规则MAVLink协议是在CAN总线和SAE AS-4 标准的基础上设计形成的。如图所示，每个消息帧都是上述的结构，除了灰色外，其他的格子都代表了一个字节的数据。灰色格子里面的数据长度是不固定的。红色的是起始标志位（stx），在v1.0版本中以“FE”作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。第二个格子代表的是灰色部分（payload，称作有效载荷，要用
2022-05-29 20:51:20
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空空如也
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