5.7-catkin_make相关

最新推荐文章于 2023-06-09 16:08:56 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117721.html

本文分享了ROS构建过程中的注意事项，包括如何处理新增包构建失败的问题，以及修改已安装包源码后的解决策略。提供了实用的命令如catkin_make --force-cmake，帮助读者解决ROS构建中遇到的挑战。

ROS构建注意事项

前言

基础知识，必学

参考

Conceputal Overview
现有源码覆盖已经安装的包
 setup.py
构建及安装选项

学习内容

加新包构建不通过

已经构建，编译好了，但是新加一个包，可以试试这个命令

catkin_make --force-cmake

修改了某个包源码，但此包已经安装了

source ~/overlay_ws/devel/setup.bash
# 我一般都把这句话加到.bashrc中的

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