realsense and Mask_RCNN

最新推荐文章于 2025-09-12 15:58:40 发布

weixin_30399821

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文章标签： python 数据库

原文链接：http://www.cnblogs.com/herd/p/9660384.html

本文介绍如何将Intel Realsense深度摄像头获取的数据与Mask_RCNN目标检测算法结合使用，实现对真实世界场景中物体的精确识别与分割。文中提供了具体的Python脚本示例，展示了从配置环境到运行测试的全过程。

###################librealsense and Mask_RCNN

cd RealSennse/librealsense2018091501/librealsense/wrappers/python/buildpy091601

python2 tools/test2018091603.py     --cfg configs/12_2017_baselines/e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml     --output-dir ./detectron-visualizations     --wts model_files/35861858/mask_rcnn_R-101-FPN_2x/model_final.pkl     --process-num 6     --no-static_process     --show-mode 1     192.168.254.19

python2 tools/test2018091604.py     --cfg configs/12_2017_baselines/e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml     --output-dir ./detectron-visualizations     --wts model_files/35861858/mask_rcnn_R-101-FPN_2x/model_final.pkl     --process-num 6     --no-static_process     --show-mode 1     192.168.254.19

python2 tools/test2018091701.py     --cfg configs/12_2017_baselines/e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml     --output-dir ./detectron-visualizations     --wts model_files/35861858/mask_rcnn_R-101-FPN_2x/model_final.pkl     --process-num 6     --no-static_process     --show-mode 1     192.168.254.19

python2 tools/test2018091702.py     --cfg configs/12_2017_baselines/e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml     --output-dir ./detectron-visualizations     --wts model_files/35861858/mask_rcnn_R-101-FPN_2x/model_final.pkl     --process-num 6     --no-static_process     --show-mode 1     192.168.254.19

test20180917-final.py

python2 tools/test20180917-final.py     --cfg configs/12_2017_baselines/e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml     --output-dir ./detectron-visualizations     --wts model_files/35861858/mask_rcnn_R-101-FPN_2x/model_final.pkl     --process-num 6     --no-static_process     --show-mode 1     192.168.254.19

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#Mask_RCNN and Realsense

cd RealSennse/librealsense2018091501/librealsense/wrappers/python/buildpy091601

python2 tools/test20180917-final.py --cfg configs/12_2017_baselines/e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml --output-dir ./detectron-visualizations --wts model_files/35861858/mask_rcnn_R-101-FPN_2x/model_final.pkl --process-num 6 --no-static_process --show-mode 1 192.168.254.19

----------------------------------
#mysql

mysql -u root -p
123456

use mask_rcnn_realsense;
select * from ML_data;

----------------------------------
#AlphaPose
#https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose

cd /home/gbt/MVIG-SJTU
#激活 Virtualenv 环境:
source Tensorflow/bin/activate

cd AlphaPose

#./run.sh --indir examples/demo/ --outdir examples/results/ --vis
#./run.sh --indir examples/demo1/ --outdir examples/results1/ --vis
./run.sh --indir examples/demo2/ --outdir examples/results2/ --vis

#用完 TensorFlow 后，通过 deactivate 函数来停用环境：
deactivate

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