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原创 【无标题】TemperatureMonitor.m matlab2024串口监控温度run_temperature_monitor.m

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原创 matlab2024读取温度01

【代码】matlab2024读取温度01。

原创 循迹参考框架deepseek版本

【代码】循迹参考框架deepseek版本。

原创 测试proteus

【代码】测试proteus。

原创 xunjixiaochejiaogai

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原创 c++的const知识点

/ 整数常量// 浮点数常量// 字符串常量// 错误！不能修改const变量提高代码安全性：防止意外修改重要数据提高代码可读性：明确标识哪些值不应该被修改编译器优化：编译器可以利用const信息进行优化接口设计：明确函数是否会对参数进行修改const是一种承诺，告诉编译器和其他程序员这个值不应该被修改。

原创 3.1.1话题，发布小说笔记20250923

怎么发布，需要定义话题的名字，话题的接口。什么接口呢，小说，是文字，在ros2中用string接口，就可以写代码。把名字和接口进行改造设置。colcon build构建一下，出现build ，install log等工作空间的结构。self.get_logger().info(f’{node_name},启动！用python的request库，下载。可以设置队列，分割，一个个发布。怎么间隔5s发布，定时5s,在ros2中有定时器。下载小说，并通过话题间隔5s发布一行小说。在文件夹中，右键，集成终端中打开。

原创 【无标题】话题学习笔记1，话题基本了解

话题，就是一个黑板，上面可以接收外部的书写信息输入，也可以提高给别人一个了解信息的窗口。订阅者订阅小车的姿态信息，就能知道小车的速度，角速度等姿态。发布给小车，让小车姿态按照一定的速度，角速度等进行运动。知道了话题的名称，消息接口定义之后，可以发布相关话题了。ros2 topic pub 话题 消息接口 具体数据。发布者发布对应话题，比如小车的姿态，就是一个话题。ros2 topic info 话题 -v。话题的消息接口类型，类型可能包括很多变量。ros2 topic echo 话题。3.1话题通信介绍，

原创 照度传感器考虑笔记

您好！很高兴为您解答关于照度计传感器和设计的问题。这是一个非常专业且实际的话题。

原创 Python的f格式

你的语句print(f"已发送请求: {a} + {b}")可以通俗地理解为：“打印一句话。这句话的内容是‘已发送请求: ’，然后紧接着把变量a的值放这里，再放一个加号 ‘+’，再然后把变量b的值放这里。这种的格式是当今 Python 世界最主流、最推荐的字符串格式化方式，因为它写起来最自然，读起来最清晰。希望你以后多多使用它！

原创 error--nncase k2...3...0

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原创 mspm0xunjimok原理图和PCB

原创 MSPM0循迹分配

G3507。

原创 利用m0改造循迹模块处理笔记00

K3: 在标定模式下，按下一次，对选定通道，数据+1，数据范围看adc的位数，如果是8位adc，那么数据范围0-255。用g3507芯片，处理循迹，用adc读取，用gpio输出，目标是16个通道ADC。K4：在标定模式下，按下一次，对选定通道，数据-1，或者减1，数据范围0-255；一个LED指示是标定模式，还是常规模式，标定模式LED点亮，常规模式LED熄灭。K1：长按一次，进入标定模式，标定模式下，长按第二次，退出标定模式；再加一行，显示模式，是标定模式，还是使用模式，按键adc通道。

原创 DIY循迹模块多路改造指南

把GND全部短接，然后单独引出一个GND，和外面的电源连接。把D0，D1—Dx，N个输出连接出来。如果用模拟量，那么连接Ax，。四个按钮，按钮1，长按，设置。按钮2，选择某个管，按钮3，+，按钮4-，长按，恢复默认参数。核心板可以是51单片机，可以是32单片机，可以是Mspm0核心板。3、或者亚克力板长条，固定在蓝色的电位器上面，用热熔胶。注意，不要挡住那个指示灯。如果用adc那么设置阈值，配套个小屏幕，可以显示每个数字量，调节量阈值。用一个长条的亚克力板，用热熔胶固定，成一排，间距根据实际情况进行布置。

原创 效果图V1.0--20250730

原创 V1.0==51hexin--20250729

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原创 nrf24学习笔记01

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原创 FK407M2引脚

原创 红牛开盖位置

原创 加多宝开盖位置

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原创 SK1参数设置

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原创 tjx串口，，，屏幕 ，，，工程。案例

按下按钮，发送字符串，在文本框显示。bt0.txt=“注水泵打开”双态按钮，发送，改变状态。

原创 双通道降压。。原理图 学习

原创 双通道降压。。原理图 学习

原创 32f4，usart2fifo,2025

【代码】32f4，usart2fifo,2025。

原创 32f4,串口1,usart.c.h2025

【代码】32f4,串口1,usart.c.h2025。

原创 f103.delay,teitou

delay

原创 【无标题】 原理图学习

在这里插入图片描述。

原创 MultiStepper.cpp

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原创 AccelStepper.c

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原创 maixcam2025

B2\r\n ascii码。D4\r\n ascii码。A1\r\n ascii码。C3\r\n ascii码。

原创 maixcam2025

B2\r\n ascii码。D4\r\n ascii码。A1\r\n ascii码。C3\r\n ascii码。

原创 【无标题】2022 v831--shibielaji

【代码】【无标题】2022 v831--shibielaji。

原创 esp32模块第一步下载固件和验证

选择bin固件，输入地址，然后选择CP2102的端口号，选择一个大一点的波特率可以下载快一点，这里选择921600，然后按住esp32模块的boot按键(作用是让GPIO0在下载的时候接GND)，按住boot按键不放手，然后鼠标点击start开始，等待大概5秒左右，flash下载工具会检测到模块，输出信息，等待下载完成，提示finish。如果没有CP2102安装驱动，需要自己上网下载一个CP2102的驱动，安装，才能识别这个端口号。用另外一个USB转TTL模块，输入AT指令验证是否下载成功。

原创 2021蓝桥杯真题代码2025框架

【代码】2021蓝桥杯真题代码2025框架。

原创 stc-isp，CCP软件定时器代码

【代码】stc-isp，CCP软件定时器代码。

原创 第八届电子钟01版本，2025年

【代码】第八届电子钟01版本，2025年。

原创 LQB题目

原创 lqb.key按键全套

【代码】lqb.key按键全套。