手把手教你学simulink（24.7）--Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的智能仓储物流机器人导航与物品分拣

目录

项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的智能仓储物流机器人导航与物品分拣

项目背景

1. 系统架构

1.1 硬件平台

1.2 软件平台

2. 系统功能模块

2.1 图像采集与预处理

2.2 环境建图与定位

2.3 物品检测与分类

2.4 导航路径规划

2.5 机械臂分拣控制

2.6 视觉反馈与自适应控制

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 实际应用

5. 结论

6. 扩展应用

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项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的智能仓储物流机器人导航与物品分拣

项目背景

随着电子商务和智能制造的发展，智能仓储物流系统逐渐成为提高物流效率、降低运营成本的重要手段。传统的仓储物流依赖于人工操作，而智能仓储物流机器人可以通过计算机视觉技术实现自主导航、物品识别和分拣。通过处理摄像头采集的图像数据，机器人可以识别仓库中的货架、物品和障碍物，并根据这些信息进行精准的导航和分拣操作。本项目的目标是使用Simulink和MATLAB设计一个基于视觉的智能仓储物流机器人系统࿰