ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

最新推荐文章于 2024-03-26 16:22:01 发布
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我家三少
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catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’
PixelNinja的博客
09-16 2468
当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。
记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
热门推荐
**My Coding Family**
04-06 6万+
报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full.尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗的直流。
ubuntu 20.04环境下comand not found： catkin_make
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
11-20 1086
报错：command not found：catkin_make。在ubuntu 20.04下使用catkin_make。
catkin：未找到命令
Jeff_zjf的博客
12-28 2767
Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic，在终端运行catkin，报错： catkin：未找到命令 是没有安装好，重新安装： sudo apt install python3-catkin-tools 然后运行catkin，正常！ 参考：catkin build in Ubuntu 20.04 noetic? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum ...
运行catkin init命令，提示错误“catkin：未找到命令”
weixin_46118358的博客
08-24 903
【代码】运行catkin init命令，提示错误“catkin：未找到命令”
1.catkin：未找到命令/catkin: command not found 2.无法解域名“packages.ros.org”
Zach29548740的博客
06-07 2413
问题二：E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-osrf-pycommon/python-osrf-pycommon_0.2.1-1_all.deb 无法解析域名“packages.ros.org”问题一：catkin：未找到命令。
ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！
Dawn_yc的博客
03-14 1万+
#@TOC 献给学习机械臂的小伙伴 学习机器人的小伙伴一定很头疼，到底该怎么控制我们的机器人，才能使得它像人类手臂一样灵活呢？ROS机器人操作系统里面集成了很多机器人的功能包，我们可以直接调用这些功能包，专注于上层运动逻辑，而无需考虑底层控制，可以说十分方便，这也是未来机器人开发应用的趋势。 话不多说，先来安装好必备的环境吧！ 安装ubuntu20.04 ubuntu20.04是最新的linux长期支持版系统，配套支持最新版ROS1发行版ros-noetic 使用官方的安装教程即可安装。 安装ROS-Noe
Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）
无人机飞啊飞啊飞
01-12 1581
当前目录应该能看到build和devel这两个目录。在devel文件夹里面你可以看到几个。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在环境的最顶层。，启动系统默认的ROS软件开发环境。查找软件包安装位置命令。
书梅派4B-ubuntu20.04-ROS-noetic使用astra s相机过程
03-08
为了使 Astra S 摄像头能够在 Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic 下正常工作，需先安装一些必需的软件包。由于 `libuvc` 库在默认仓库中不可用，因此需要手动安装额外的支持库。 ```bash sudo apt update sudo apt ...
Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS
强强的博客
01-25 3068
本文在基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。
catkin init 或 catkin build 报错catkin：command not found 的解决办法
qq_39779233的博客
11-22 8530
一、问题描述 安装ROS环境之后，使用 catkin_make 编译 package 可以运行，但是如果跑 catkin init 或者 catkin build 就会出现 catkin：command not found。 主要原因是 catkin 包默认情况下是没有安装的。 二、解决方法： 直接安装 python-catkin-tools。 sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 这样基本就OK了。 如果报错的话，可以
catkin_create_qt_pkg：找不到到命令
qq_41134436的博客
07-21 2620
1.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 2.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完成后，记得在工作空间catkin_make编译以下 然后重新输入catkin_creat_qt_pkg 即可创建功能包
catkin_create_qt_pkg：未找到命令
蒋程扬的部落格
03-28 3386
以下两行命令解决（注意换为自己的版本号）： sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完美解决：
catkin init报错 catkin：未找到命令
weixin_40495796的博客
08-14 2240
catkin_init_workspace 报错 catkin：未找到命令 原因： sudo apt-get update 运行失败，导致的没有完全安装catkin命令 解决方法： 重新运行sudo apt-get update 后面的安装程序再运行一遍，参考链接：ubuntu16.04安装ros ...
Ros错误 — 找不到catkin_create_pkg
weixin_48878618的博客
01-16 2081
catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致。：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。：此时缺少roscpp和rospy两个包。：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin。：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是。
catkin：未找到命令 --解决方法
gxsguo的博客
05-05 1万+
第一次用catkin build编译出错 提示：catkin：未找到命令 在网上找解决办法： 直接安装 python-catkin-tools sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 第二条命令报错，提示： 增加一个 ROS 软件源，然后再次安装。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` ma
catkin命令不存在
tap880507的博客
03-21 6992
http://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78830477环境Ubuntu 14.04 + ROS indigo今天编译一个slam建图工具，提示“catkin: command not found”。我比较奇怪的是，我是按照官方教程安装的ROS，按理说应该catkin应该也被安装进去了。至少我在终端输入catkin_然后TAB键后还是...
使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg
2301_76776609的博客
03-26 550
【代码】使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg。
运行catkin build失败，提示catkin：未找到命令解决方法
m0_52815074的博客
04-28 1万+
原因：catkin build缺少catkin_tools导致失败。 终端输入 sudo apt-get install python3-catkin-tools 安装成功即可正常运行catkin build 如果出现报错：E: 无法定位软件包 python3-catkin-tools 安装失败，可使用pip进行安装 先安装pip sudo apt install python3-pip 再安装catkin_tools sudo pip3 install -U catkin_to
catkin:command not found
最新发布
03-20
### Catkin 命令未找到的解决方案 在 ROS 环境中遇到 `catkin` 命令未找到的问题通常是由于环境变量配置不正确或者安装过程中存在问题所致。以下是可能的原因以及对应的解决方法： #### 可能原因一：ROS 工作空间尚未初始化 如果当前工作目录不是一个有效的 ROS 工作空间，则可能会导致无法识别 `catkin` 命令。可以通过以下方式验证并修复此问题。 运行以下命令来创建一个新的 ROS 工作空间，并确保其结构正确： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 上述操作会初始化一个标准的 ROS 工作空间，并设置必要的环境变量[^1]。 #### 可能原因二：环境变量未加载 如果没有正确加载 ROS 的环境变量，也可能导致找不到 `catkin` 或其他 ROS 命令。可以尝试通过以下命令重新加载环境变量： ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 其中 `<distro>` 是所使用的 ROS 版本名称（例如 noetic、melodic）。为了每次启动终端时自动加载这些变量，可将其添加到 `.bashrc` 文件中： ```bash echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 可能原因三：Catkin 安装缺失或损坏 如果确认环境变量已正确加载但仍报错，可能是 Catkin 本身未被正确安装。此时可通过以下命令重新安装 Catkin 和相关依赖项： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-<distro>-catkin ``` 完成安装后再次执行 `source` 命令以刷新环境变量[^2]。 #### 使用 Docker 避免兼容性问题 为了避免因本地系统与 ROS 软件包之间的冲突而导致的问题，推荐使用官方预构建的 ROS Docker 映像。这不仅可以提供更可靠的开发体验，还能有效减少环境搭建中的错误发生概率。具体步骤如下： 1. 安装 Docker； 2. 下载适合目标版本的 ROS 映像； 3. 启动容器并与主机共享文件夹以便于项目管理。 以上措施能够显著提升基于 ROS 开发项目的稳定性和效率。 ### 注意事项 当利用 Eclipse IDE 进行 C++ 编程调试时，请记得按照特定指令生成支持该工具链所需的构建文件： ```bash catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" ```
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