手写STM32时钟设置函数

简易时钟树

main.c

#include "sys.h"

...

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    ...
}

sys.h

#ifndef __SYS_H_
#define __SYS_H_

#include "stm32f1xx.h"

void stm32_clock_init(uint32_t plln);    // plln:PLL倍频数

#endif

要实现void stm32_clock_init(uint32_t plln),需要实现两个函数:

HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct);

HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef  *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency);

函数返回类型

typedef enum
{
  HAL_OK       = 0x00U,
  HAL_ERROR    = 0x01U,
  HAL_BUSY     = 0x02U,
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;

RCC_OscInitTypeDef参数是一个结构体

typedef struct
{
  uint32_t OscillatorType;        // 振荡器类型
/*
#define RCC_OSCILLATORTYPE_NONE            0x00000000U
#define RCC_OSCILLATORTYPE_HSE             0x00000001U
#define RCC_OSCILLATORTYPE_HSI             0x00000002U
#define RCC_OSCILLATORTYPE_LSE             0x00000004U
#define RCC_OSCILLATORTYPE_LSI             0x00000008U  
*/

  uint32_t HSEState;              // 外部高速时钟状态
/*
#define RCC_HSE_OFF                      0x00000000U                                
#define RCC_HSE_ON                       RCC_CR_HSEON                               
#define RCC_HSE_BYPASS                   ((uint32_t)(RCC_CR_HSEBYP | RCC_CR_HSEON))
*/

  uint32_t HSEPredivValue;        // HSE预分频值
/*
#define RCC_HSE_PREDIV_DIV1              0x00000000U
#define RCC_HSE_PREDIV_DIV2              RCC_CFGR_PLLXTPRE
*/

  uint32_t LSEState;              // 外部低速时钟(LSE)状态

  uint32_t HSIState;              // 内部高速时钟(HSI)状态

  uint32_t HSICalibrationValue;   // HSI校准值

  uint32_t LSIState;              // 内部低速时钟(LSI)状态

  RCC_PLLInitTypeDef PLL;         // PLL配置结构体
/*
typedef struct
{
  uint32_t PLLState;      // PLLState: The new state of the PLL.
  uint32_t PLLSource;     // PLLSource: PLL entry clock source.
  uint32_t PLLMUL;        // PLLMUL: Multiplication factor for PLL VCO input clock
} RCC_PLLInitTypeDef;
*/

} RCC_OscInitTypeDef;

RCC_ClkInitTypeDef也是一个结构体

typedef struct
{
  uint32_t ClockType;             /* The clock to be configured.*/

  uint32_t SYSCLKSource;          /* The clock source (SYSCLKS) used as system clock.*/

  uint32_t AHBCLKDivider;         /* The AHB clock (HCLK) divider. This clock is derived from the system clock (SYSCLK).*/

  uint32_t APB1CLKDivider;        /* The APB1 clock (PCLK1) divider. This clock is derived from the AHB clock (HCLK).*/

  uint32_t APB2CLKDivider;        /* The APB2 clock (PCLK2) divider. This clock is derived from the AHB clock (HCLK).*/
} RCC_ClkInitTypeDef;

对应上原理图,写出如下代码

sys.c

#include "sys.h"


void stm32_clock_init(uint32_t plln)
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;
    RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef rcc_clk_init = {0};
    
    rcc_osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    rcc_osc_init.HSEState = RCC_HSE_ON;
    rcc_osc_init.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    rcc_osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    rcc_osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    rcc_osc_init.PLL.PLLMUL = plln;
    ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init);
    
    if(ret != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }
    
    rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    rcc_clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    rcc_clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    rcc_clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    rcc_clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    ret = HAL_RCC_ClockConfig(&rcc_clk_init, FLASH_LATENCY_2);  // FLASH等待周期
    
    if(ret != HAL_OK)
    {
        while(1);
    }
}

结果对不对?

第一编译没问题

第二调试仿真看结果

执行前

执行后

当你要在STM32上使用I2C外设时,你需要进行以下步骤来手写I2C驱动程序: 1. 配置GPIO引脚:首先,根据你的需求选择两个GPIO引脚作为I2C的SCL时钟线和SDA数据线。然后,使用GPIO初始化函数将这两个引脚配置为复用功能,并选择对应的复用功能编号。 2. 初始化I2C外设:使用RCC外设初始化函数使能I2C时钟,然后使用I2C初始化函数配置I2C外设的工作模式、速率等参数。 3. 使能I2C外设:使用I2C使能函数使能I2C外设。 4. 编写数据传输函数:根据你的需求,编写数据传输函数来实现I2C的读写操作。这些函数需要使用I2C发送和接收数据的寄存器来配置和控制I2C通信。 下面是一个简单的例子,展示了如何手写STM32上的I2C外设驱动程序: ```c #include "stm32f4xx.h" #define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define I2C_GPIO_PORT GPIOB #define I2C_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define I2C_SPEED 100000 void I2C_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 使能GPIO时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_GPIO_CLK, ENABLE); // 配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置GPIO复用功能 GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // 使能I2C时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 配置I2C参数 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 使能I2C外设 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data) { // 等待I2C空闲 while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ; // 生成起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) ; // 发送从机地址+写命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) ; // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) ; // 发送数据 I2C_SendData(I2C1, data); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) ; // 生成停止信号 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } uint8_t I2C_ReadData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr) { uint8_t data; // 等待I2C空闲 while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) ; // 生成起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) ; // 发送从机地址+写命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) ; // 发送寄存器地址 I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) ; // 重新生成起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) ; // 发送从机地址+读命令 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) ; // 禁用ACK I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 读取数据 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) ; data = I2C_ReceiveData(I2C1); return data; } ``` 这只是一个简单的示例代码,你可以根据你的具体要求进行修改和扩展。希望对你有所帮助!
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