15、BeagleBone实时I/O优化方案深度解析

BeagleBone实时I/O优化方案深度解析

在嵌入式系统开发中，实时I/O处理能力至关重要。当使用C代码结合libsoc库时，可能会遇到对输入信号响应速度不够快的问题。本文将详细介绍几种提升BeagleBone实时I/O性能的解决方案，包括使用devmem2、C和mmap()、Xenomai内核补丁以及PRU Speak等方法。

1. C代码结合libsoc的性能分析

在使用C代码结合libsoc库时，代码对按键响应较快，但如果需要更高的速度，可以注释掉中断服务例程中的printf命令。由于C代码是编译型的，它比BoneScript代码能更快速、更一致地响应中断。libsoc使用Linux GPIO接口，具有较好的可移植性。若需要更快的速度，可以绕过Linux接口，直接与硬件通信。

2. 使用devmem2进行I/O操作

当使用libsoc的C代码对输入信号响应不够快时，可以使用devmem2工具直接读取GPIO寄存器。具体操作步骤如下：
1. 下载并安装devmem2 ：

bone# wget http://free-electrons.com/pub/mirror/devmem2.c
bone# gcc -o devmem2 devmem2.c
bone# mv devmem2 /usr/bin

2. 连接硬件 ：该方案将读取连接到P9_42的按钮，并闪烁连接到P9_13的LED，按照相应的电路图进行硬件连接。