39、探索Grove连接器与I2C传感器：构建智能硬件系统

探索Grove连接器与I2C传感器：构建智能硬件系统

1. Grove系统简介

Grove是一个模块化、标准化的连接器原型系统，采用积木式方法组装电子设备。与基于跳线或焊接的系统相比，Grove更易于连接、实验和构建，简化了学习过程。

Grove系统由一个基础单元和各种带有标准化连接器的模块组成。基础单元可方便地连接到单板计算机（如Raspberry Pi或Arduino），每个Grove模块通常实现单一功能，从按钮到心率监测传感器等。

2. 选择Grove基础单元

• Arduino基础单元 ：有多种适用于Arduino的基础单元屏蔽板，提供大量Grove连接器。例如，有专为Arduino Uno设计的基础单元，Arduino Mega、Due等也有相应的基础单元。部分Arduino板（如Mini Pro LP）甚至内置了Grove连接器，无需额外的基础单元。
• Raspberry Pi基础单元 ：Raspberry Pi可用的基础单元选择较少。大多数基础单元设备“过于智能”，会隔离用户与Raspberry Pi的硬件和软件，在使用Python连接硬件时会产生问题。推荐使用Pi2Grover Raspberry Pi基础单元，它本质上是一个电压电平转换器（将Raspberry Pi的3.3V转换为所有Grove传感器所需的5V），不会妨碍用Python编写驱动程序。

3. Grove连接器的防错设计

Grove连接器是一种四针标准尺寸的连接器，用于插入基础单元和Grove模块。这些标准化连接