14、栅格数据的时空粒度定义

栅格数据的时空粒度定义

1. 基于栅格的空间粒度

在栅格数据模型中,地图通过将空间域划分为大小相等的正方形区域来表示。这些区域的大小取决于地图的分辨率,范围可以从厘米到千米。在每个区域内,测量感兴趣的物理特征,并将其平均值与该区域关联。区域可以从栅格地图的特定原点开始进行唯一编号,通常通过定义笛卡尔坐标系,使每个区域对应一对唯一的整数。因此,栅格地图可以用矩阵表示,矩阵的元素称为单元格。

空间粒度表示根据单元格关联的值(即标签)对单元格和空间域中的区域进行划分。正式地,空间粒度 σ 被定义为从二维坐标 Z² 到标签集 L 的全函数,即 σ : Z² → L。对于单元格 c ∈ Z²,σ(c) 表示与 c 关联的标签。为确保 σ 是全函数,假设每个标签集 L 包含特殊标签 ⊥(表示未定义),未被 σ 覆盖的单元格均标记为 ⊥。空间粒度的图像定义为所有具有非未定义标签的单元格的集合,即 Image(σ) = {c ∈ Z² | σ(c) ≠ ⊥}。

组成粒度的颗粒是具有相同标签的所有单元格的集合。由于每个单元格恰好属于一个颗粒,且单元格对应的区域在构造上是不相交的,因此颗粒也是不相交的。给定粒度 σ,标签为 l ∈ L 的颗粒用 γσ(l) 表示,即 γσ(l) = {c ∈ Z² | σ(c) = l}。对于单元格 c ∈ Z²,γσ(c) = γσ(σ(c)) 表示 c 所属的颗粒。所有组成 σ 的颗粒的集合定义为 Γσ = {g ∈ P(Z²) | g = γσ(l) ∧ l ∈ range(σ)},其中 range(σ) 是 σ 中实际使用的所有标签的集合。

以下是一些示例:
- 图 4 展示了一个表示土地使用的栅格空间粒度示例,该粒度由三个颗粒

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法与仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小二乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典与现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性与安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制与分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解与仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑与不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
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