40、树莓派与传感器：温度、湿度和氧气测量的探索

树莓派与传感器：温度、湿度和氧气测量的探索

在科技的世界里，树莓派凭借其小巧灵活的特性，成为了众多电子爱好者和开发者的得力工具。结合各类传感器，树莓派能够感知周围环境的各种信息，如温度、湿度和氧气含量等。本文将详细介绍如何使用树莓派与 I2C 设备进行交互，以及如何通过传感器测量温度、湿度和氧气含量。

1. I2C 协议与树莓派设置

I2C 协议是一种常用的通信协议，它定义了总线的行为和使用方式。该协议使用三种类型的消息：
- 控制器向工作器写入数据的数字单消息。
- 控制器从工作器读取数据的数字单消息。
- 控制器向一个或多个工作器发出至少两次读取、写入或两者兼有的数字组合消息。

幸运的是，Python 驱动程序和库隐藏了处理 I2C 总线的大部分复杂性。要在树莓派上使用 I2C 总线，需要确保在操作系统中启用它。可以参考 Adafruit 的教程： https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c 。

可以通过在终端中输入以下命令来检查 I2C 是否正确启用：

sudo i2cdetect -y 1

如果返回 -bash: i2cdetect: co