27、铁磁发电机的性能研究与应用探索

铁磁发电机的性能研究与应用探索

1. 横向铁磁发电机产生的电流

在研究横向铁磁发电机(FMG)产生的电流时,进行了种子电流实验。使用了两种具有不同电气参数的同轴单匝种子线圈,其电气参数代表了微型磁通压缩发生器(FCG)典型同轴单匝种子线圈的参数。
- 第一种线圈在100kHz时的阻抗绝对值为$Z_L(100kHz) = 41mΩ$。
- 第二种线圈在100kHz时的阻抗为$Z_L(100kHz) = 18mΩ$。

对包含外径为22.2mm、高度为25.4mm的$Nd_2Fe_{14}B$圆柱体的高电流FMG进行数值模拟,得到种子电流$I(t)$和输出电压$U(t)$的波形。当负载为阻抗$Z_L(100kHz) = 41mΩ$的FCG种子线圈时,计算得到种子电流的峰值振幅$I(t) {max} = 1700A$,上升时间$\tau = 13.5µs$;输出电压脉冲的峰值振幅$U(t) {max} = 35V$,半高宽(FWHM)为1.8µs。

实验测量的结果与数值模拟结果吻合良好。测量得到的输出电压峰值为$U(t) {max} = 35.8V$,种子电流的峰值和上升时间分别为$I(t) {max} = 1700A$和14.3µs,输出电压波形的FWHM为2.32µs。记录的$I(t)$波形是一个半高宽为51µs的准矩形脉冲。

当将FCG种子线圈的阻抗降低到$Z_L(100kHz) = 18mΩ$时,种子电流的振幅增加了1.64倍。实验中$I(t)$达到的最大值为2780A,计算得到的种子电流脉冲振幅为2800A。种子电流的上升时间为12.1µs,计算值为11.6µs。记录的输出电压脉冲振幅为$U(t

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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