24、基于特征匹配和透视变换的目标查找技术详解

基于特征匹配和透视变换的目标查找技术详解

1. 流程概述

在处理视频流以查找感兴趣的对象时， FeatureMatching 类起着关键作用，尤其是其公共的 match 方法。不过，在开始分析传入的视频流之前，需要进行一些初始化工作。以下是 FeatureMatching 类的初始化步骤：

class FeatureMatching:
    def __init__(self, train_image='salinger.jpg'):
        # 1. 设置 SURF 检测器，Hessian 阈值在 300 到 500 之间
        self.min_hessian = 400
        self.SURF = cv2.SURF(self.min_hessian)

        # 2. 加载感兴趣对象的模板图像
        self.img_obj = cv2.imread(train_image, cv2.CV_8UC1)
        if self.img_obj is None:
            print "Could not find train image " + train_image
            raise SystemExit

        # 3. 存储图像的形状
        self.sh_train = self.img_obj.shape[:2]  # rows, cols

        # 4. 对感兴趣对象应用 SURF
        self.ke