14、图像拼接与内容感知图像调整技术详解

图像拼接与内容感知图像调整技术详解

一、创建全景图像

在实际拍摄中，很难保证多个图像处于同一平面。当拍摄同一场景的多个图像时，相机往往会倾斜，导致图像之间存在角度。不过，相关算法可以处理这种情况。

1.1 图像拼接问题

当图像之间存在角度时，拼接后的图像可能会出现拉伸现象。这是因为查询图像需要进行透视变换以适应参考框架。例如，以下代码中的两行导致了这种现象：

M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)
result = warpImages(img2, img1, M)

由于图像之间存在角度，查询图像需要进行透视变换，然后再拼接到主图像中形成全景图像。

1.2 操作步骤

• 匹配关键点 ：在多个图像中匹配关键点。
• 拼接图像 ：使用算法将多个图像拼接在一起。
• 处理非同一平面图像 ：当图像不在同一平面时，通过透视变换等方法处理。

1.3 流程图

graph TD;
    A[开始] --> B[匹配关键点];
    B --> C[拼接图像];
    C --> D{图像是否在同一平面};
    D -- 是 -->