6、大型基础设施上大数据应用部署方法

大型基础设施上大数据应用部署方法

在大型基础设施上部署大数据应用(BDAs)时,为了有效管理其性能,需要一套包含四个步骤的方法:对BDAs进行分析、探索替代存储和处理环境、预测性能,以及最终优化性能。以下是对该方法的详细介绍。

1. 对BDAs进行分析

1.1 构建BDAs模型

应用空间A包含三个子空间:工作负载子空间W、数据子空间D和资源子空间R,即A = W ∪ D ∪ R。A中的点代表工作负载、数据和资源特征的可行组合。需要从W、D和R的维度对BDAs的行为进行建模,这些维度可能相互关联,重点是识别这些关联以及在大数据管理实际情况中出现的、对性能行为有显著影响的W、D和R实例组合。具体考虑的维度如下:
- 工作负载维度
1. 工作负载大小,以处理任务的数量和大小,以及/或者用户数量来衡量。
2. 工作负载类型,如批处理或迭代处理,以及CPU、I/O和内存密集程度。
3. 数据访问模式,例如均匀、顺序和不同偏斜程度的偏斜数据访问。
4. 任务结构和复杂性,特定的任务结构和复杂性,例如查询计划可能与数据访问模式和关联数据访问相关。
- 数据维度
1. 工作负载访问的数据集合大小。
2. 数据集合的复制程度和模式。
3. 数据的模式和数据依赖关系。
4. 数据类型,例如数据可以是“原始”格式(即字节流),或具有特定的非结构化或结构化格式(例如键值数据、RDF、关系型数据)。
- 资源维度 :考虑应用程序的部署方式,包括使用本地存储或分布式对象存储作

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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