11、航空工程:辉煌岁月中的项目历程

航空工程:辉煌岁月中的项目历程

1. 项目实施初期的挑战

2003 年 1 月,项目进入实施阶段。当时,我全身心地感受到一个新项目阶段的开启,这是一种难以言表的情感时刻。我在工程和改装准备部门有自己的团队,现在还得在机库组建一支技术人员团队。好在我和这些员工关系不错,他们很多人参与过 TCAS 和 SATCOM 改装工作,彼此信任。然而,团队管理却成了大问题,机库管理人员极不配合。

全球的项目经理或许都有类似感受,常规组织与项目组织之间总会存在矛盾,需要不断协商。我需要组建项目组,依赖那些平时进行 C 或 D 检以及小改装工作的技术人员。原本计划为一架 747 - 400 完成改装安排了 2000 个工时,且要在一周内完成,这就需要一支专门的技术团队。但管理人员却玩起了不专业的把戏,他们每班安排 10 人参与项目,可到时间这些人要么休假、生病,要么被安排到其他项目去了。结果我只能以五六个人的规模开始改装工作,导致飞机交付一直延迟。

他们还采用了另一个手段,为每架新尾号的飞机分配不同的技术人员。大型改装工作存在学习曲线,一个配合良好的团队改装第一架飞机需要 2000 小时,第二架 1500 小时,第三、四架 1250 小时。但管理人员每次都安排全新的技术人员,这让我又得回到 2000 小时的工作量。在整个两年的改装过程中,这样的困扰一直伴随着我。

除了人员安排问题,我还在与机库管理人员的协商上浪费了大量时间。同时,车间、套件规划、改装活动等方面也存在诸多小问题。不过,我很幸运遇到了一位来自套件规划部门的好朋友,她当时在物资服务部门担任规划师。在 767 Pegasus FMC 改装失控时,我去物资服务部门寻求解决办法,恰好碰到了她。她工作非常敬业,和她合作有个固

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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