19、手术机器人与深度学习：现状、挑战与未来展望

手术机器人与深度学习：现状、挑战与未来展望

手术流程与选择

在某些情况下，传统手动显微手术可能比机器人手术更具优势。研究表明，当手术视野充足时，传统手术比机器人辅助显微手术速度更快。要制定最佳治疗方案，需要在治疗前对患者进行评估，并提前规划手术流程。然而，由于存在一定的不确定性，很难预测哪些手术能提供良好的手术视野，哪些不能。因此，为达到理想的手术效果，外科医生可能需要在手术过程中在机器人手术和传统手术之间进行切换。虽然这种切换是可行的，但过程繁琐且耗时，要求手术室工作人员熟悉手术机器人。若拖延时间过长，成本可能会增加，而且手术和麻醉时间延长也可能导致更多并发症。手术机器人需要能够适应显微手术中的不确定性，并实现传统手术和机器人显微手术之间的无缝快速切换，以优化手术工作流程。

以下是手术选择的简单流程图：

graph LR
    A[评估手术视野] -->|充足| B[传统手术]
    A -->|不充足| C[考虑机器人手术]
    C --> D{手术中情况变化}
    D -->|需要切换| E[切换到传统手术]
    D -->|无需切换| F[继续机器人手术]

手术机器人的未来发展方向

• 成本降低 ：随着腹腔镜机器人辅助手术市场竞争的加剧，机器人辅助手术（RAS）系统及相关耗材的价格有望下降。规模经济效应将使腹腔镜RAS手术更加经济实惠，从而提高其在腹腔镜手术中的应用频率。
• 单端口腹腔镜RAS手术