题目
二维平移矩阵是一种将二维空间中的点进行平移的矩阵,其计算公式为:
T = [ 1 0 t x 0 1 t y 0 0 1 ] T = \begin{bmatrix} 1 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & t_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} T= 100010txty1
其中,
t
x
t_x
tx和
t
y
t_y
ty分别是平移的x和y方向的距离。
然后将二维点与平移矩阵相乘,得到平移后的点。
标准代码如下
def translate_object(points, tx, ty):
translation_matrix = np.array([
[1, 0, tx],
[0, 1, ty],
[0, 0, 1]
])
homogeneous_points = np.hstack([np.array(points), np.ones((len(points), 1))])
translated_points = np.dot(homogeneous_points, translation_matrix.T)
return translated_points[:, :2].tolist()