基于Zephyr系统驱动开发介绍

一 驱动开发

设备树文件为脚本文件，编译脚本解析该脚本文件，生成由C/C++代码调用的头文件。

1 设备树相关

1.1 设备树相关文件

上图可知，配置文件定义了硬件资源，包括gpio，i2c等端口资源，也包括总线外挂设备资源。其中，设备树定义了这些资源的属性信息。驱动文件定义了调用接口，包括了配置信息数据结构及函数接口。设备树节点对应了Zephyr系统规范定义的驱动程序中的注册设备device。要获取有关特定设备树节点的信息，您需要使用它的一个节点标识符。这只是一个引用该节点的C宏。

以下是获取节点标识符的主要方法：

通过路径

从根节点开始，使用DT_PATH()和节点的完整路径。如果您碰巧知道您要寻找的确切节点，这将非常有用。

按节点标签

使用DT_NODELABEL()可以从节点标签中获取节点标识符。节点标签通常由SoC.dtsi提供，以给出与SoC数据表相匹配的节点名，如i2c1、spi2等。

别名

使用DT_ALIAS()获取特殊/aliases节点的属性的节点标识符。这有时是由应用程序(比如bl