qq_35555785的博客

原创 Zephyr调试CAN-FD功能过程遇到问题总结

答：现象是下一报文的首帧会残留上一个报文的15字节，定位根因是缓冲区定义的是15字节，一帧是64字节，当从缓冲区取15字节时报溢出告警，此时接收方会停止接收，等告警结束再继续接收，如果此时缓冲区的残留15字节正好是首帧的15字节，那接收方从缓冲区取了这15字节，还会再取49字节，此时发送方发来真正的数据帧，结果接收方把发送方发来的数据当成了这剩余的49字节接上，出现错帧，解决办法是清空buff。答：原因是发送帧的BRS未置位，BRSE只是使能发送快速帧的能力，BRS才是快速帧的标记。问：接收流程组包过程。

原创 Zephyr调用QSPI驱动关键API

这里主要总结下zephyr调用哪些api接口来调动qspi总线访问外接的flash设备，顺带介绍下qspi初始化注册流程。

原创 Zephyr调用I2C接口相关流程及API

zephyr调用硬件的i2c驱动是通过调用HAL库形式，硬件参数设置更多的是在工程的配置文件中设置，比如dts、.conf、.overlay文件，这里主要是介绍下调试官方demo过程中涉及到的一些工程配置和关键api介绍。

原创 Zephyr级联场景下CAN总线通信性能测试

原创 zephyr系统问题定位

最近使用zephyr系统移植cotex单板，调通驱动功能过程中遇到一些问题，其中I2C的信号量释放问题卡了许久，本文做一个总结，以便后续类似问题可以快速定位固化经验。

原创 zephyr系统总体架构

超微内核具有内核的一系列基础特征，是一个高性能、多线程的执行环境。Zephyr是一种微型物联网实时操作系统，为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板。也可以在顶级目录中找到。├── CMakeLists.txt CMake 构建系统的顶层文件，包含构建 Zephyr 所需的大量逻辑。支持多线程服务，包括基于优先级的、非抢占式的fiber和基于优先级的、抢占式的task(提供可选的时间片）

原创 zephyr移植支持类型soc适配

├── arch 包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录├── boards 板级代码及相关的配置文件，例如stm32h743的就在目录zephyrproject/zephyr/boards/arm/nucleo_h743zi，我们适配自定义单板也主要是修改这个目录├── cmake 构建 Zephyr 需要额外的构建脚本├── doc 系统文档目录。

原创 Zephyr的work queue机制以及相关API

/ 定义一个栈空间// 定义一个工作队列// 初始化工作队列并启动工作队列。

原创 Zephyr的message queue机制以及API

Zephyr实现消息队列的功能，允许线程和ISR异步地接收和发送固定大小的消息数据项。如果有等待消息的线程存在，那么就会把消息数据项直接拷贝给这个线程，特别声明的是这里只做数据项的内容的拷贝复制，并没有把消息数据项的地址传递。另外有一种情况是如果ring buffer有空间，那么这个消息数据项会被拷贝到消息队列的ring buffer。还有一点就是，发送数据的大小都必须和一开始定义的消息队列的数据项大小一致。

原创 zephyr使用jlink GDB调试程序及常用GDB命令

Zephyr是一种微型物联网实时操作系统，为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），因此它也是我司想要关注利用的一款RTOS。Zephyr官方不仅提供了详细的开发指导，也提供了zephyr调试手段，下面具体介绍zephyr调试流程。

原创 Zephyr上电启动到执行main函数流程梳理

最近做微型嵌入式系统zephyr移植开发工作，过程中遇到一些系统加载问题，于是研究了下zephyr从上电到执行到main函数的中间过程，这里做下梳理总结。

原创 Zephyr CAN总协协议栈板间多帧通信接收方进程挂死问题定位

环境是两块stm32H743单板级联进行利用CAN协议栈进行通信，CAN的报文帧一次只能传输8字节，其中还有一部分是CAN帧头的部分，实际传输的用户数据还达不到8字节，所以当想传输的数据超过8字节时就需要进行多帧传输了，CAN的协议栈就是解决了这一问题，多帧通信的大致流程如图所示，目前我这边进行多帧通信时会出现接收方进程挂死，根据zephyr的报错信息显示是cpu0堆栈溢出，报错信息也放在下图。

原创 Zephyr CAN协议栈开发涉及协议介绍

项目做的是单板系统的监控/控制分离功能，由管理板来收集上报各个线卡板的单板状态，两者之间用到的通讯就是利用CAN协议栈去进行消息交互。

原创 VScode插件下载--附代码高亮插件下载为例

有一些插件还是需要从外部下载，这里标记一下下载方法。

原创 linux忘记root密码怎么操作

2、之后中断会要你输入新的密码并确认，此时这个输入的密码就是之后root的密码。1、命令行输入sudo passwd，然后输入当前账户的密码。

原创 LINUX内核设备树--dts文件

设备树是用来描述设备硬件上信息，设备树文件dts被编译成dtb文件，dtb文件再传给内核，之后内核解析dtb，获得其中的设备信息，构造出一系列device_node结构体，这些结构体最后会转换为platform_device结构体被程序调用。也因为dts存在的缘故，所以我们不必要在c文件中特别定义设备信息，避免了一个单板程序就要定义一个c文件描述的问题，对于程序只需要调用platform_device结构体，在编译时候链接具体的设备dts文件，达到了程序和硬件解耦的目的。

原创 KO内存开销分析

动态申请 ：代码中动态申请的内存，由于申请方式不同，统计的方式也可能不同，例如：使用vmalloc和kmalloc申请内存，统计方式就不同；cat /proc/meminfo 查看vmallocUsed 项，cat /proc/vmallocinfo 中查看单个KO的内存占用。/proc/modules显示的size包括KO的init_size和core_size，少于实际静态占用，可通过以下节点查看分别大小。lsmod打印的KO列表中有个size属性，表示KO内存占用。