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Zephyr内核的设备驱动模型负责系统中各种驱动的初始化和配置。模型包括标准驱动程序、中断控制器、计时器等，支持基于中断的实现。驱动程序API、数据结构和子系统API用于设备的管理和操作。此外，还讨论了单个驱动程序的多个实例、初始化级别和处理错误的方法。驱动程序的内存映射处理针对不同系统情况进行适配，包括MMIO区域的动态探测和映射。
设备驱动模型
介绍
Zephyr内核支持各种设备驱动程序。驱动程序是否可用取决于电路板和驱动程序。
Zephyr设备模型为系统的一部分配置了一致的驱动程序。该设备模型负责初始化已配置到系统中的所有驱动程序。
每种类型的驱动程序(例如UART、SPI、I2C)都由一个通用类型API支持。
在这个模型中，驱动程序填充指向包含函数结构的指针，在驱动程序初始化期间指向其API函数的指针。这些结构按初始化级别的顺序放入RAM部分。
标准驱动程序
下面列出了所有支持的板配置上的设备驱动程序。
中断控制器：这个设备驱动程序由内核的中断管理子系统使用。
计时器：这个设备驱动程序被内核的系统时钟和硬件时钟子系统使用。
串行通信：这个设备驱动程序被内核的系统控制台子系统使用。
熵：该设备驱动程序为随机数生成器子系统提供了一个熵数源。
重要的
对随机值使用随机API函数。熵函数不应该直接用作随机数生成器源，因为一些硬件实现被设计为随机数生成器的熵种子源，并且不会提供加密安全的随机数流。
同步调用
Zephyr为多块电路板提供了一组设备驱动程序。每个驱动程序都应该支持基于中断的实现，而不是轮询，除非特定的硬
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