期望对数似然和对应的估计量
我们可以通过计算KL信息来评估给定模型的合适性。 但是,KL信息在真实建模中只能在有限的几个例子中使用,因为KL信息包含了未知分布ggg,这使得KL信息不能被直接计算。
KL信息可以被分解为
I(g;f)=EG[log{g(X)f(X)}]=EG[logg(X)]−EG[logf(X)]
I(g ; f)=E_G\left[\log \left\{\frac{g(X)}{f(X)}\right\}\right]=E_G[\log g(X)]-E_G[\log f(X)]
I(g;f)=EG[log{f(X)g(X)}]=EG[logg(X)]−EG[logf(X)]
此外,等式右边的第一项是一个常数,因为它仅仅依赖于真实模型ggg,显然为了比较不同的模型,仅考虑上式的第二项即可。 这一项被称为期望对数似然(expected log-likelihood). 这一项的值越大,KL信息越小,则该模型越好。
因为期望对数似然可以表达为
EG[logf(X)]=∫logf(x)dG(x)={∫−∞∞g(x)logf(x)dx,连续模型, ∑i=1∞g(xi)logf(xi),离散模型,
\begin{aligned}
E_G[\log f(X)] &=\int \log f(x) d G(x) \\
&=\left\{\begin{array}{ll}
\int_{-\infty}^{\infty} g(x) \log f(x) d x, & \text {连续模型, } \\
\sum_{i=1}^{\infty} g\left(x_i\right) \log f\left(x_i\right), & \text {离散模型, }
\end{array}\right.
\end{aligned}
EG[logf(X)]=∫logf(x)dG(x)={∫−∞∞g(x)logf(x)dx,∑i=1∞g(xi)logf(xi),连续模型, 离散模型,
我们发现,期望对数似然仍然依赖于真实分布ggg,这是一个无法明确计算的未知量。可是,如果能从数据中获得一个良好的期望对数似然的估计,那么这个估计可以用来作为比较模型的准则。
我们考虑如下的问题,定义xn={x1,x2,…,xn}\boldsymbol{x}_n=\left\{x_1, x_2, \ldots, x_n\right\}xn={x1,x2,…,xn}是从真实分布G(x)G(x)G(x)或g(x)g(x)g(x)获得的观测数据。通过将未知的概率分布GGG用基于观测数据的经验分布函数G^\hat{G}G^替换,我们可以获得一个期望对数似然的估计。 众所周知,经验分布函数是概率函数为g^(xα)=1/n,α=1,…,n\hat{g}(x_{\alpha}) = 1/n,\alpha = 1,\dots,ng^(xα)=1/n,α=1,…,n的分布函数。这意味着nnn个观测中的每一个观测具有相等的概率1/n1/n1/n。事实上,通过这种替换,我们可以获得,
EG^[logf(X)]=∫logf(x)dG^(x)=∑α=1ng^(xα)logf(xα)=1n∑α=1nlogf(xα).
\begin{aligned}
E_{\hat{G}}[\log f(X)] &=\int \log f(x) d \hat{G}(x) \\
&=\sum_{\alpha=1}^n \hat{g}\left(x_\alpha\right) \log f\left(x_\alpha\right) \\
&=\frac{1}{n} \sum_{\alpha=1}^n \log f\left(x_\alpha\right) .
\end{aligned}
EG^[logf(X)]=∫logf(x)dG^(x)=α=1∑ng^(xα)logf(xα)=n1α=1∑nlogf(xα).
基于大数定律,当n→∞n \to \inftyn→∞, 随机变量的均值Yα=logf(Xα),α=1,…,nY_\alpha=\log f\left(X_\alpha\right),\alpha = 1,\dots,nYα=logf(Xα),α=1,…,n依概率收敛于它的期望。也就是说,下面的收敛是成立的,即
1n∑α=1nlogf(Xα)⟶EG[logf(X)],n→+∞
\frac{1}{n} \sum_{\alpha=1}^n \log f\left(X_\alpha\right) \longrightarrow E_G[\log f(X)], \quad n \rightarrow+\infty
n1α=1∑nlogf(Xα)⟶EG[logf(X)],n→+∞
因此,显然,我们发现期望对数似然的一个自然估计是基于概率分布函数的估计。
n∫logf(x)dG^(x)=∑α=1nlogf(xα)
n \int \log f(x) d \hat{G}(x)=\sum_{\alpha=1}^n \log f\left(x_\alpha\right)
n∫logf(x)dG^(x)=α=1∑nlogf(xα)
期望对数似然的估计乘以nnn就是模型f(x)f(x)f(x)的对数似然(log-likelihood)。 这意味着在统计分析中频繁使用的对数似然可以清楚地理解为KL信息的近似。