5、潜在吸引子:上下文相关神经计算的通用范式

潜在吸引子:上下文相关神经计算的通用范式

1. 引言

认知的一个重要且独特的属性是自主学习能力,即从与环境的简短、非结构化交互中推断出必要的类别、上下文和关系。现实世界中信息的一个重要特征是其在多个尺度上的时间可变性,以及这对后续信息的解释和响应的影响。智能系统需要具备感知、表示和利用这种多层次信息的能力,以应对环境。这就要求系统具有一定的结构和信息“深度”,能够同时在多个层面上处理信息。例如,系统的响应可能需要同时受到以下因素的影响:
1. 即时刺激(在几百毫秒内整合);
2. 近期经验(过去几秒内);
3. 动机和认知上下文(通常在几分钟或几小时内保持稳定)。

系统必须以通用和自适应的机制,同时综合考虑所有不同类型的时变影响。我们关注的是神经系统对不同范围和尺度上下文的反应能力,下面将介绍多尺度上下文依赖的框架,并探讨实现这些功能的神经机制。

2. 多尺度上下文依赖

上下文被定义为过去影响系统当前响应的相关信息。上下文相关系统的响应依赖于当前输入,同时受到上下文的调节:
[y(t) = f(x(t)|xc(t))]
其中,(xc(t)) 表示上下文,是过去输入的集合,与当前输入 (x(t)) 一起唯一确定系统的响应 (y(t)),在功能上等同于动态系统中的状态概念。

上下文主要分为两种类型:
- 类型 I(即时上下文) :由从 (t - 1) 到 (t - p) 的近期输入形成,(p) 对于给定的 (t) 是固定的,但随时间可变且可能未知:
[xcI(t) = {x(t - 1), x(t - 2), \ldots x(t -

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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