7、以人为本的人工智能伦理:技术与社会的交织挑战

以人为本的人工智能伦理:技术与社会的交织挑战

1. 以人为本的人工智能面临的问题

1.1 信息身份与可追溯性

在人工智能的应用中,即使身份被模糊处理,信息身份仍可能遭到侵犯。因为围绕数据点的分析仍可能进行用户画像。此外,技术故障时的道德责任追溯也是一个难题。随着信息通信技术和编程的快速发展,由于复杂性和数据量的增加,确定责任变得越来越困难。对于非学习算法,程序员仍保留一定责任,但在大规模不透明数据集的情况下,责任追溯变得复杂。而对于具有学习能力的算法,其不确定性使得难以将责任归咎于特定程序员或群体。

1.2 算法对自主性的影响

研究人员主要分析个性化算法,指出其对用户自主性存在三个方面的威胁:
- 主动学习算法的广泛分布影响用户选择。
- 用户对算法的理解有限。
- 对算法结果缺乏申诉途径。

虽然一些人对算法有了一定的隐性认识,但仍不足以全面理解和控制算法结果。学习和个性化算法对自主选择的威胁揭示了技术、伦理和政治问题的复杂交织。

2. 技术 - 社会人工智能伦理

2.1 重新审视自主性的影响

传统观点将用户视为具有稳定能力和权利的主体,而技术或算法则独立存在。但这种观点可能掩盖了技术背后的社会生产过程。Emma Ruttkamp - Bloem批判了“虚假的笛卡尔式认知”,借鉴Andy Clark的“天生的半机械人”哲学人类学观点,认为人类与环境和技术相互作用、相互塑造。

2.2 技术 - 社会工程

学者Brett Frischmann和Evan Selinger担心信息通信技术(ICTs)会对人类进行技术 - 社会重

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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