bzoj1013 [JSOI2008]球形空间产生器sphere

本文介绍了一种解决特定类型的多元二次方程组的方法,通过转换使其成为多元一次方程组,并利用高斯消元法求解。文章提供了一个C++实现的示例代码。

题目

解一个多元二次方程组,不过方程组很有特点,前后一减就成多元一次的了,高斯消元上。

顺便贴个模板。

#include<bits/stdc++.h>
#define N 50
#define eps 1e-8
using namespace std;
int n;
double A[N+1][N+1];
double f[N+1][N+1];
double x[N+1];
void gauss()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        double mx=-1.0;int id;
        for(int j=i;j<=n;j++)if(fabs(f[i][j])>mx)mx=fabs(f[i][j]),id=j;
        if(id!=i)for(int j=1;j<=n+1;j++)swap(f[id][j],f[i][j]);
        double tmp=f[i][i];
        for(int j=i+1;j<=n+1;j++)f[i][j]/=tmp;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(i==j)continue;
            double tmp=f[j][i];
            for(int k=1;k<=n+1;k++)f[j][k]-=tmp*f[i][k];
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)x[i]=f[i][n+1];
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n+1;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
            scanf("%lf",&A[i][j]);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            f[i][j]=2*(A[i+1][j]-A[i][j]);
            f[i][n+1]+=A[i+1][j]*A[i+1][j]-A[i][j]*A[i][j];
        }
    }
    gauss();
    for(int i=1;i<n;i++)printf("%.3f ",x[i]);
    printf("%.3f",x[n]);
    return 0;
} 
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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