SerDes - GMSL链路中的几个时钟概念

结论先行
Sensor → 串行器阶段遵循 传感器的 pix_clk；
解串器 → SoC 阶段用的是 解串器自己锁相后的 csi_clk，两者只在“整体带宽”层面匹配，而不是频率直接对等。 

链路上到底有几把 “时钟”？

┌──────────┐   MIPI D-PHY        GMSL串行        MIPI D-PHY
│  Sensor  │──pix_clk──►│Serializer│──6 Gb/s──►│Deserializer│──csi_clk──►SoC (NVCSI)
└──────────┘             (Forward link)                        (RX D-PHY)

阶段	时钟名称	谁产生？	物理含义	常见数值/配置点
① Sensor → 串行器	pix clk（也叫 SCLK、PCLK）	传感器内部 PLL	一 像素周期 的基准；决定 line_time / frame_rate。在 MIPI D-PHY 上体现在 HS 先导时序 + UI	例如 74.25 MHz（1920×1080@30 fps, 12-bit）由 sensor 驱动代码固定或通过 I²C寄存器设定
② 串行器 → 解串器	Forward-channel serial rate	串行器 CMU	将并行像素 + 控制包封装成 GMSL2 3 Gb/s / 6 Gb/s 差分流；与 pix_clk 只按 “带宽够不够” 关系，不必相等	DT 中 TX_RATE = 0x10(6 G)/0x01(3 G)
③ 解串器输出 MIPI	csi_clk（RX D-PHY clock lane）	解串器内部 PLL	恢复成 MIPI 数据流所需的 lane 时钟；为了吞吐，可以是 2-lane、4-lane 并行，每 lane UI = 1/csi_clk	典型 400 – 1500 Mbps/lane；DT 的 cil_settletime、num_lanes
④ SoC NVCSI-VI	VI pixel clock	SoC 时钟树 (fuse_clk + NVCSI 分频)	SoC 内部再一次把 MIPI packet 解包成线阵像素流时用到的 时钟基准，可在 clk tree 设置	clk@13e10000 { rate = … } 等

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补充说明

1. “Sensor 把数据输出给串行器” 时，带过去的是传感器自己的 pix_clk

   • 通过 MIPI D-PHY clock lane 连同数据信号一起进到串行器。

   • pix_clk 决定了行周期/帧周期，串行器只是 “吃” 这个节拍，不改变它。

2. “解串器输出给 CSI” 时，解串器会重新产生一套 D-PHY 时钟 (csi_clk)

   • 频率与前端 pix_clk 不必相同，而是满足 lane 带宽 ≥ 像素带宽 × bpp / lane_num。

   • 该时钟在设备树里由 解串器 driver + NVCSI 端口 的参数（num-lanes、clock-freq、cil_settletime 等）决定。

   • SoC 的 NVCSI/VI 再把这套时钟整合进内部像素管线。