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摘要：MIPI CSI-2接口中虚拟通道（VC）允许多路视频流共享物理通道，通过VC编号区分数据源（0-15）。视频通道（Pipe）是芯片内部逻辑路径，可独立配置并过滤特定VC数据。StreamID则用于GMSL链路上标识不同Pipe数据，确保解串时正确路由。三者协同工作：传感器数据通过VC打包→芯片内部Pipe处理→分配StreamID传输→解串器根据ID恢复数据流，实现多路视频的复用与精准分发。（149字）

摘要：该文档描述了GMSL相机系统的硬件链路配置方案，包含三个核心部分：1) 设备树(DTS)配置，定义传感器与GMSL链路的连接属性（CSI端口、虚拟通道ID、数据流类型等）；2) 驱动架构，由传感器驱动(nv_imx390.c)、串行器(max9295.c)和解串器(max9296.c)三级驱动组成，通过设备树和共享数据结构协同工作；3) I2C代理地址机制，使用物理地址和逻辑代理地址解决多设备I2C冲突，其中传感器和串行器采用代理地址，解串器使用物理地址。系统通过虚拟通道ID实现多路传感器数据的区分与

MIPI图像传输链路中的时钟机制分析：传感器端使用pix_clk（74.25MHz典型值）驱动数据输出，经串行器转换为3Gb/s或6Gb/s的GMSL串行信号；解串器端重建csi_clk（400-1500Mbps/lane）输出至SoC。两个关键点：1）pix_clk决定原始图像时序但会被串行链路带宽约束取代；2）解串器独立生成csi_clk，与前端时钟仅需满足吞吐量要求而非频率匹配。该架构通过分段时钟域实现了传感器与处理器的解耦设计。（149字）