
Camera GMSL
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MAX GMSL
Camera大佬
10年BSP开发经验,熟悉NVIDIA、Qcom、RK多平台,专攻Camera Driver + HAL + IQ Tuning!
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Camera GMSL - Virtual Channel 、Video Pipe、Stream ID概念
摘要:MIPI CSI-2接口中虚拟通道(VC)允许多路视频流共享物理通道,通过VC编号区分数据源(0-15)。视频通道(Pipe)是芯片内部逻辑路径,可独立配置并过滤特定VC数据。StreamID则用于GMSL链路上标识不同Pipe数据,确保解串时正确路由。三者协同工作:传感器数据通过VC打包→芯片内部Pipe处理→分配StreamID传输→解串器根据ID恢复数据流,实现多路视频的复用与精准分发。(149字)原创 2025-07-15 12:12:52 · 701 阅读 · 0 评论 -
Camera GMSL - Nvidia GMSL Camera Driver解析
摘要:该文档描述了GMSL相机系统的硬件链路配置方案,包含三个核心部分:1) 设备树(DTS)配置,定义传感器与GMSL链路的连接属性(CSI端口、虚拟通道ID、数据流类型等);2) 驱动架构,由传感器驱动(nv_imx390.c)、串行器(max9295.c)和解串器(max9296.c)三级驱动组成,通过设备树和共享数据结构协同工作;3) I2C代理地址机制,使用物理地址和逻辑代理地址解决多设备I2C冲突,其中传感器和串行器采用代理地址,解串器使用物理地址。系统通过虚拟通道ID实现多路传感器数据的区分与原创 2025-06-25 11:15:39 · 938 阅读 · 0 评论 -
SerDes - GMSL链路中的几个时钟概念
MIPI图像传输链路中的时钟机制分析:传感器端使用pix_clk(74.25MHz典型值)驱动数据输出,经串行器转换为3Gb/s或6Gb/s的GMSL串行信号;解串器端重建csi_clk(400-1500Mbps/lane)输出至SoC。两个关键点:1)pix_clk决定原始图像时序但会被串行链路带宽约束取代;2)解串器独立生成csi_clk,与前端时钟仅需满足吞吐量要求而非频率匹配。该架构通过分段时钟域实现了传感器与处理器的解耦设计。(149字)原创 2025-06-17 11:34:40 · 299 阅读 · 0 评论