概率论知识回顾(十九)
重点:随机变量的距
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知识回顾
- 什么是一维随机变量的k阶距?如何进行求解?
- 什么是一维随机变量的k阶中心距,如何进行求解?
- 什么是多维随机变量的混合距?
- 什么是多维随机变量的混合中心距?
- 什么是多维随机变量的协方差矩阵?
知识解答
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什么是一维随机变量的k阶距?如何进行求解?
- 对于随机变量 X 来说,如果对于一个正整数 k , E(∣X∣k)E(|X|^k)E(∣X∣k) 存在,那么就说 μk=E(Xk)\mu_k=E(X^k)μk=E(Xk) 为随机变量的 k 阶距。
- 对于 μ1\mu_1μ1 我们并不陌生,它就是之前我们讨论的期望。同时对于 μ2\mu_2μ2 我们应该也不陌生,在求解方差的时候,即 D(X)=E(X2)−[E(X)]2=μ2−μ12D(X) = E(X^2) - [E(X)]^2 = \mu_2 - \mu_1^2D(X)=E(X2)−[E(X)]2=μ2−μ12
- 求解 μk=E(Xk)={∑i=1+∞xikpiX为离散随机变量∫−∞+∞xkf(x)dxX为连续随机变量∫−∞+∞xkdF(x)通用情况\mu_k = E(X^k) = \begin{cases} \sum_{i=1}^{+\infty}x_i^kp_i & X为离散随机变量 \\ \int_{-\infty}^{+\infty}x^kf(x)dx & X为连续随机变量 \\ \int_{-\infty}^{+\infty}x^kdF(x) & 通用情况 \end{cases}μk=E(Xk)=⎩⎪⎨⎪⎧∑i=1+∞xikpi∫−∞+∞xkf(x)dx∫−∞+∞xkdF(x)X为离散随机变量X为连续随机变量通用情况
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什么是一维随机变量的k阶中心距,如何进行求解?k阶距和k阶中心距有什么关系?
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对随机变量 X 来说,如果对于一个正整数 k, E(∣X−E(X)∣k)E(|X - E(X)|^k)E(∣X−E(X)∣k) 存在,那么就说 Ck=E[X−E(X)]kC_k = E[X-E(X)]^kCk=E[X−E(X)]k 为X的k阶中心距。
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当然 C2C_2C2 也就是我们说的方差。
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它的求解方式和k阶距的求解方式类似,即把 xkx^kxk 替换成 (x−EX)k(x-EX)^k(x−EX)k 即可
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对于k阶距来说,这里的 EX=0, 因此也称为k阶原点距。
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另外:任何的 k 阶中心距都可以用 k 阶距来进行表示。
Ck=E(X−μ1)k=E[∑i=0kCkiXi(−μ1)k−i]=∑i=0kCki(−μ1)k−iE(Xi)=∑i=0kCki(−μ1)k−iμi\begin{aligned}C_k &= E(X-\mu_1)^k = E[\sum_{i=0}^kC_k^iX^i(-\mu_1)^{k-i}] \\&=\sum_{i=0}^{k}C_k^i(-\mu_1)^{k-i}E(X^i) = \sum_{i=0}^{k}C_k^i(-\mu_1)^{k-i}\mu_i\end{aligned}Ck=E(X−μ1)k=E[i=0∑kCkiXi(−μ1)k−i]=i=0∑kCki(−μ1)k−iE(Xi)=i=0∑kCki(−μ1)k−iμi
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什么是多维随机变量的混合距?
- 对于随机变量X,Y,称 E(XkYl)E(X^kY^l)E(XkYl) 为 X 和 Y 的 k+l阶 混合距。
- 同理,对于n个正整数 k1,k2,...,knk_1, k_2, ..., k_nk1,k2,...,kn, 若 E(∣X1k1X2k2⋯Xnkn∣)E(|X_1^{k_1}X_2^{k_2}\cdots X_n^{k_n}|)E(∣X1k1X2k2⋯Xnkn∣) 存在,则称E(X1k1X2k2⋯Xnkn)E(X_1^{k_1}X_2^{k_2}\cdots X_n^{k_n})E(X1k1X2k2⋯Xnkn) 为 X=(X1,X2,...,Xn)X = (X_1, X_2, ..., X_n)X=(X1,X2,...,Xn) 的 k1+k2+⋯+knk_1+k_2+\cdots+k_nk1+k2+⋯+kn 阶混合距。
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什么是多维随机变量的混合中心距?
- 对于随机变量X,Y,称 E((X−EX)k(Y−EY)l)E((X-EX)^k(Y-EY)^l)E((X−EX)k(Y−EY)l) 为 X 和 Y 的 k+l阶 混合中心距。
- 可以看到,当 k=l=1 的时候,就是X和Y的协方差。
- 同理,对于n个正整数 k1,k2,...,knk_1, k_2, ..., k_nk1,k2,...,kn, 若 E(∣(X1−EX1)k1(X2−EX2)k2⋯(Xn−EXn)kn∣)E(|(X_1-EX_1)^{k_1}(X_2-EX_2)^{k_2}\cdots (X_n-EX_n)^{k_n}|)E(∣(X1−EX1)k1(X2−EX2)k2⋯(Xn−EXn)kn∣) 存在,则称E((X1−EX1)k1(X2−EX2)k2⋯(Xn−EXn)kn)E((X_1-EX_1)^{k_1}(X_2-EX_2)^{k_2}\cdots (X_n-EX_n)^{k_n})E((X1−EX1)k1(X2−EX2)k2⋯(Xn−EXn)kn) 为 X=(X1,X2,...,Xn)X = (X_1, X_2, ..., X_n)X=(X1,X2,...,Xn) 的 k1+k2+⋯+knk_1+k_2+\cdots+k_nk1+k2+⋯+kn 阶混合中心距。
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什么是多维随机变量的协方差矩阵?
- 对于多维随机变量X=(X1,X2,...,Xn)X = (X_1, X_2, ...,X_n)X=(X1,X2,...,Xn)来说, 它的期望是 EX=(EX1,EX2,...,EXn)EX = (EX_1, EX_2,...,EX_n)EX=(EX1,EX2,...,EXn)
- 同理,将其看做为一个n维的向量,它的方差的求法也和普通一维随机变量方差求法有一些细微差别,即 D(X)=E((X−EX)T(X−EX))=[X1−EX1X2−EX2⋮Xn−EXn]⋅[X1−EX1X2−EX2⋯Xn−EXn]=[(X1−EX1)(X1−EX1)(X1−EX1)(X2−EX2)⋯(X1−EX1)(Xn−EXn)(X2−EX2)(X1−EX1)(X2−EX2)(X2−EX2)⋯(X2−EX2)(Xn−EXn)⋯⋯⋯⋯(Xn−EXn)(X1−EX1)(Xn−EXn)(X2−EX2)⋯(Xn−EXn)(Xn−EXn)]=[D(X1)Cov(X1,X2)⋯Cov(X1,Xn)Cov(X2,X1)D(X2)⋯Cov(X2,Xn)⋯⋯⋯⋯Cov(Xn,X1)Cov(Xn,X2)⋯D(Xn)]=[b11b12⋯b1nb21b22⋯b2n⋯⋯⋯⋯bn1bn2⋯bnn]\begin{aligned}D(X) = E((X-EX)^T(X-EX)) &= \begin{bmatrix}X_1-EX_1 \\ X_2 - EX_2 \\ \vdots \\ X_n-EX_n \end{bmatrix} · \begin{bmatrix} X_1-EX_1 & X_2-EX_2 & \cdots & X_n-EX_n \end{bmatrix} \\&= \begin{bmatrix} (X_1-EX_1)(X_1-EX_1) & (X_1-EX_1)(X_2-EX_2) & \cdots & (X_1-EX_1)(X_n-EX_n) \\ (X_2-EX_2)(X_1-EX_1) & (X_2-EX_2)(X_2-EX_2) & \cdots & (X_2-EX_2)(X_n-EX_n) \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ (X_n-EX_n)(X_1-EX_1) & (X_n-EX_n)(X_2-EX_2) & \cdots & (X_n-EX_n)(X_n-EX_n) \end{bmatrix} \\&=\begin{bmatrix} D(X_1) & Cov(X_1,X_2) & \cdots & Cov(X_1,X_n) \\ Cov(X_2,X_1) & D(X_2) & \cdots & Cov(X_2,X_n) \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ Cov(X_n,X_1) & Cov(X_n,X_2) & \cdots & D(X_n) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} b_{11} & b_{12} & \cdots & b_{1n} \\ b_{21} & b_{22} & \cdots & b_{2n} \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ b_{n1} & b_{n2} & \cdots & b_{nn} \end{bmatrix} \end{aligned}D(X)=E((X−EX)T(X−EX))=⎣⎢⎢⎢⎡X1−EX1X2−EX2⋮Xn−EXn⎦⎥⎥⎥⎤⋅[X1−EX1X2−EX2⋯Xn−EXn]=⎣⎢⎢⎡(X1−EX1)(X1−EX1)(X2−EX2)(X1−EX1)⋯(Xn−EXn)(X1−EX1)(X1−EX1)(X2−EX2)(X2−EX2)(X2−EX2)⋯(Xn−EXn)(X2−EX2)⋯⋯⋯⋯(X1−EX1)(Xn−EXn)(X2−EX2)(Xn−EXn)⋯(Xn−EXn)(Xn−EXn)⎦⎥⎥⎤=⎣⎢⎢⎡D(X1)Cov(X2,X1)⋯Cov(Xn,X1)Cov(X1,X2)D(X2)⋯Cov(Xn,X2)⋯⋯⋯⋯Cov(X1,Xn)Cov(X2,Xn)⋯D(Xn)⎦⎥⎥⎤=⎣⎢⎢⎡b11b21⋯bn1b12b22⋯bn2⋯⋯⋯⋯b1nb2n⋯bnn⎦⎥⎥⎤
- 上面推导出的矩阵即称为 X=(X1,X2,...,Xn)X = (X_1, X_2, ..., X_n)X=(X1,X2,...,Xn) 的协方差矩阵。
- 对于上面的矩阵可以知道
- bii=D(Xi)b_{ii} = D(X_i)bii=D(Xi)
- bij=bjib_{ij} = b_{ji}bij=bji
- bij2≤biibjjb_{ij}^2 \le b_{ii}b_{jj}bij2≤biibjj
- 矩阵是非负定的,对任意实数 t1,t2,...,tnt_1, t_2, ..., t_nt1,t2,...,tn 有 ∑i=1n∑j=1nbijtitj≥0\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^nb_{ij}t_it_j \ge 0i=1∑nj=1∑nbijtitj≥0 即 tBtT≥0tBt^T \ge 0tBtT≥0