CoreData MergeChange

本文介绍了如何在主线程中更新上下文,并通过合并更改通知来更新地震对象。重点包括删除超过两周的旧地震记录,确保数据管理效率,并在合并更改后刷新数据视图。
// this is called from mergeChanges: method,
// requested to be made on the main thread so we can update our table with our new earthquake objects
//
- (void)updateContext:(NSNotification *)notification
{
    NSManagedObjectContext *mainContext = [self managedObjectContext];
    [mainContext mergeChangesFromContextDidSaveNotification:notification];
     
    // keep our number of earthquakes to a manageable level, remove earthquakes older than 2 weeks
    NSFetchRequest *fetchRequest = [[NSFetchRequest alloc] init];
    NSEntityDescription *entity = [NSEntityDescription entityForName:@"Earthquake"
                                              inManagedObjectContext:managedObjectContext];
    [fetchRequest setEntity:entity];
    NSPredicate *predicate = [NSPredicate predicateWithFormat:@"date < %@", self.twoWeeksAgo];
    [fetchRequest setPredicate:predicate];
    
    NSError *error = nil;
    NSArray *olderEarthquakes = [self.managedObjectContext executeFetchRequest:fetchRequest error:&error];
    
    Earthquake *earthquake;
    for (earthquake in olderEarthquakes) {
        [self.managedObjectContext deleteObject:earthquake];
    }
    
    // update our fetched results after the merge
    //
    if (![self.fetchedResultsController performFetch:&error]) {
        // Replace this implementation with code to handle the error appropriately.
        // abort() causes the application to generate a crash log and terminate.
        // You should not use this function in a shipping application, although it may be useful
        // during development. If it is not possible to recover from the error, display an alert
        // panel that instructs the user to quit the application by pressing the Home button.
        //
        NSLog(@"Unresolved error %@, %@", error, [error userInfo]);
        abort();
    }
    
    [fetchRequest release];
    [self.tableView reloadData];
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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