RS274 NGC的使用

寒听雪落

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分类专栏：移植_网络_控制_系统文章标签： linux

于 2023-09-11 07:15:00 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangjie36/article/details/132488025

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本文详细介绍了RS274 NGC的编译选项，包括轴存在选项、-DALL_AXES和-DAXIS_ERROR。通过makefile可以生成不同旋转轴组合的可执行程序。此外，还讲解了参数文件rs274ngc.tool_default和rs274ngc.var的作用，以及如何使用SAI进行RS274/NGC代码的解析和执行。用户可以通过输入文件或直接在终端交互运行SAI，并了解了块删除开关的功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

整体文件名称

一，makefile文件，在编译时三种类型的编译器选项

(1)轴存在选项（axis existence options） -DAA,-DBB,and -DCC;
(2)-DALL_AXES;
(3)-DAXIS_ERROR.

prefix = /usr
COMPILE = g++ -c
LINK = g++
all: rs274
canon.o: canon_pre.cc canon.hh
	$(COMPILE) -o canon.o canon_pre.cc
canon_abc.o: canon_pre.cc canon.hh
	$(COMPILE) -DAA -DBB -DCC -o canon_abc.o canon_pre.cc
canon_ac.o: canon_pre.cc canon.hh
	$(COMPILE) -DAA -DCC -o canon_ac.o canon_pre.cc
canon_b.o: canon_pre.cc canon.hh
	$(COMPILE) -DBB -o canon_b.o canon_pre.cc
driver.o: driver.cc canon.hh rs274ngc.hh rs27

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