复旦微ZYNQ EMIO控制PL LED

本文介绍了复旦微ZYNQ FPGA与Xilinx的对比,详细阐述了如何使用vivado 2018.3配置EMIO GPIO并生成工程,接着在Procise中新建导入工程,最后通过IAR进行开发和下载。复旦微的FPGA开发工具和资料相对较少,但提供了从vivado导入到Procise和IAR的功能。

一,复旦微和XILINX对比(我的了解)

1,复旦微ZYNQ FPGA开发工具是Procise,ARM开发工具是IAR;

2,它与xilinx ZYNQ不同的是,xilinx移植的是两个ARM CONTEX A9或者高端UTRASCALE 移植的是ARM CONTEX A53,复旦微移植的是四个ARM CONTEX A7;

3,xilinx里面PL和PS共用下载器,复旦微PS要单独引出EMIO或者MIO接PS JTAG,且PS JTAG的复位信号接到ps_rst或gpio引脚单独复位;

4,xilinx高端系列,比如utrascale系列,microblaze系列,这些高端的暂时不支持导入到IAR;

5,复旦微的FPGA可以使用Procise开发,也可以从vivado开发然后导入到Procise和IAR;

6,一些个别不常见的中断或总线接口,暂时复旦微还不支持;复旦微环境搭建各种补丁包。

7,xilinx芯片资料和推广的也多,PDF开发例程就是上万页。复旦微的资料,目前只有 寄存器介绍和讲解+一些控制流水灯的例程+一些泛泛而谈的PDF,开发起来费劲。

8,复旦微MIO测试有些中断条件无法触发,固化的程序时候,procise不好用只好用IAR固化。

二,vivado 2018.3配置:

1,芯片型号选择xc7z045ffg900-2 器件

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### 复旦微Zynq平台电机控制教程及相关资源 #### 环境搭建与工具链配置 为了在复旦微Zynq平台上实现电机控制功能,需先完成环境准备。这包括硬件和软件两方面的工作。对于硬件而言,确保拥有支持该平台的开发板;而软件则涉及安装必要的IDE和其他辅助工具。 - **硬件需求**:具备兼容接口的标准开发板。 - **软件需求**:推荐采用Vivado进行PL部分的设计,并通过Procise集成至整个系统中[^2]。 #### 设计流程概述 针对具体应用——即电机控制系统,在此框架下可进一步细分几个主要阶段: 1. 定义项目目标并规划架构布局; 2. 利用HLS(高层次综合)创建加速模块或直接编写RTL级描述来构建自定义IP核; 3. 将上述组件整合入SoC结构之中; 4. 编译生成bitstream文件以及配套的操作系统映像(如Linux),最终形成可用于烧录的`boot.bin`镜像文件[^1]。 #### 关键技术要点解析 当涉及到多处理器协同工作时,例如运行于双/四核心ARM Cortex-A9上的程序实例化,需要注意各CPU间通信机制的选择及其同步策略。特别是在执行简单的诊断测试期间,可以通过调整输出间隔等方式验证各个处理单元是否正常运作[^3]。 #### 示例代码片段展示如何初始化GPIO引脚用于驱动外部设备连接: ```c #include "xgpio.h" XGpio Gpio; // 初始化 GPIO 模块 int Init_GPIO(u16 DeviceId){ int Status; Status = XGpio_Initialize(&Gpio, DeviceId); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } // 设置方向为输出模式 XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0xFFFF); return XST_SUCCESS; } ```
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