实时系统vxWorks-Zynq7020 emio使用

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本文介绍了如何在Zynq7020开发板上使用vxWorks6.9.4操作系统进行emio接口操作,通过实例展示了如何编写vxWorks应用程序来驱动LED闪烁,涉及bootrom.elf、vxWorks镜像、bitstream、fsbl.elf和BOOT.bin的创建与验证过程。

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概述

上一篇文章,小编已经向大家展示了如何在zynq上移植vxWorks系统,接下来将为大家展示如何编写vxWorks应用程序来操作emio。

注意

开发环境:vxWorks6.9.4,workbench3.3.5,开发板:TLZ7x-EasyEVM-A3。

另外,小编所有文章均是自己亲手编写验证,由于文件太多,小编就不在公众号后台一一回复列举了,若需要小编的工程代码,请关注公众号,后台回复需要的工程文件。如想要本文中的工程源文件可回复“实时系统vxWorks - zynq7020 emio使用工程文件”,小编看到后会第一时间回复。

以下为工程目录文件内容。有需要的小伙伴后台发送相关信息给小编获取。

文件内容如下:

emio_gpio_led_demo:vivado工程。

ftp:主机与开发板ftp通讯目录。

obj:存放目标文件,包含vxWorks镜像,bootrom,以及BOOT.bin开发板启动文件。

vxworks:vxWorks应用工程。

<think>好的,我需要帮助用户查找关于Zynq7020VxWorks 7.0中设备树配置的资料或教程。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看是否有相关信息。引用1提到了两篇文章,关于VxWorksZynq7020上的移植emio使用,可能涉及底层配置,但不确定是否包含设备树内容。引用2是关于Zynq-7000系列移植VxWorks的BSP指南,虽然用户需要的是设备树配置,但BSP移植通常涉及硬件初始化和配置,可能包含相关部分。不过用户提到的是VxWorks 7.0,而BSP指南可能基于旧版本,需要注意兼容性。引用3是关于添加头文件路径的方法,可能不直接相关。 接下来,我需要考虑VxWorks 7.0的设备树支持。VxWorks从6.9版本开始引入设备树(Device Tree)支持,用于硬件描述,替代传统的硬件抽象层(HAL)配置。Zynq7020属于Xilinx的Zynq-7000系列,其设备树配置需要结合Xilinx的工具链,如Vivado生成的硬件描述文件(.xsa或.hdf)。用户可能需要将生成的设备树源文件(.dts)编译成.dtb,并在VxWorks BSP中集成。 根据引用2的BSP移植指南,虽然文件是英文的,但可能包含设备树配置的步骤。用户可能需要参考该指南,并结合Xilinx的官方文档。另外,VxWorks的官方文档和社区资源也是关键,比如Wind River的文档可能详细说明如何为Zynq配置设备树。 用户可能需要生成设备树文件,调整BSP以包含设备树,并配置内核启动参数。例如,在VxWorks启动时指定设备树二进制文件的地址。此外,设备树中的节点需要与VxWorks驱动程序兼容,可能需要自定义或修改现有节点。 总结可能的步骤:1. 使用Vivado导出硬件描述;2. 生成设备树源文件;3. 编译为.dtb;4. 集成到VxWorks镜像;5. 配置BSP和启动参数。需要确保设备树中的硬件描述与VxWorks 7.0的驱动支持匹配,可能涉及调试和验证。 最后,建议用户查阅引用2中的移植指南,并参考Xilinx和Wind River的官方资源,同时提供示例配置和常见问题的解决方法,如内存映射或中断配置问题。</think>关于Zynq7020VxWorks 7.0中设备树配置的方法,以下是关键信息和步骤整理: ### 1. **VxWorks 7.0设备树支持** VxWorks 7.0引入了设备树(Device Tree)机制替代传统硬件抽象层(HAL),用于描述硬件资源。Zynq7020作为Zynq-7000系列成员,其设备树配置需结合Xilinx
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