ZYNQ Overlay硬件库的使用

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Overlay也可称为硬件库，是ZYNQ的FPGA设计，可将用户应用程序从ZYNQ的处理系统PS扩展到可编程逻辑 PL。Overlay可用于加速软件应用程序，也可为特定应用程序定制硬件平台。 例如，图像处理是FPGA可以提供加速的典型应用。软件程序员可以以类似于软件库的方式使overlay，以在FPGA 架构上运行某些图像处理功能（例如，边缘检测，阈值处理等）。Overlay可以根据需要动态加 载到FPGA，就像软件库一样。对于图像处理而言，可以在不同的overlay中实现单独的图像处理功能，并 按需从Python中加载。PYNQ提供了一个Python界面，允许通过PS中运行的Python控制PL中的overlay。由于FPGA设计是一项专门的任务，需要硬件工程知识和专业知识，所以PYNQ overlay由硬件设计人员创建，并使用PYNQ Python API包装。然后，软件开发人员可以使用Python接口来编程和控制overlay，而无需自己设计overlay。
在启动时将称为base的overlay（bitstream）下载到PL中。可以将base overlay视为开发 板的参考设计。新的overlay可以上传或复制到开发板上，并且可以在系统运行时加载到PL中。
Overlay 通常包括以下三个部分：
➢ 用于配置 FPGA 架构的 bitstream 文件
➢ 确定 Vivado 设计可用 IP 的 hwh 文件（早期使用 Tcl 文件）
➢ 将 IP 公开为属性的 Python API（归属于 PYNQ 库）

PYNQ Overlay类可用于加载overlay。通过指定bitstream文件的名称来实例化overlay。实例化 overlay会默认下载bitstream文件（此处以 base