ZYNQ petalinux将系统启动文件固化到EMMC

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分类专栏： ZYNQ:FPGA_AXI_ARM 文章标签： flask linux
于 2020-03-08 21:32:08 首次发布
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本文档详细介绍了如何将ZYNQ Petalinux系统启动文件从SD卡转移到EMMC，并进行分区、格式化、同步系统以及配置启动方式。步骤包括Vivado硬件配置、Petalinux编译、EMMC分区、系统同步、文件烧录以及故障排查。同时，还提到了从QSPI+EMMC启动Linux的额外步骤和注意事项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

先明确：/dev/mmcblk0p1是SD卡的FAT区，/dev/mmcblk0p2是SD卡的EXT4，

             /dev/mmcblk1是未进行分区的EMMC；一会下面会讲到要讲把EMMC分为 /dev/mmcblk1p1和 /dev/mmcblk1p2。

1,vivado硬件配置，要选择EMMC代表的SD1;

 2,编译petalinux：执行petalinux-config。

（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting 

       -> Advanced bootable images storage settings

       ->boot image settings;

     选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动

    

（2）选择Subsyste

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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在Zynq-7020上固化VxWorks操作系统到SPI Flash和EMMC。首先，我需要回忆相关的步骤和可能用到的工具。根据用户提供的引用，里面提到了生成BOOT.BIN和相关的ELF文件，这可能涉及到Petalinux和VxWorks的配置。 首先，固化到SPI Flash。用户提到的引用[1]是关于Linux环境下烧录BOOT.BIN到QSPI Flash启动，这可能与VxWorks的步骤类似。需要生成包含VxWorks镜像的启动文件，比如BOOT.BIN。可能需要配置FSBL（First Stage Bootloader）和VxWorks镜像，然后通过Vivado或Petalinux工具链生成启动镜像。之后，使用Flash编程工具将其烧录到SPI Flash。 然后是EMMC部分。EMMC通常作为存储设备，可能需要通过VxWorks的驱动来访问。可能需要将镜像写入EMMC的分区，并配置启动参数。用户可能需要使用VxWorks的启动脚本或应用程序来完成这一步骤，或者通过U-Boot等引导程序来加载。 需要注意的是，VxWorks的启动流程可能与Linux不同，特别是在引导加载部分。可能需要参考Wind River提供的文档，确保生成的启动镜像符合Zynq-7020的启动要求。同时，SPI Flash和EMMC的硬件连接是否正确配置在Vivado工程中，这会影响到驱动的可用性。 另外，用户提到的引用[2]中提到了生成zynq_vxworks_bootrom.elf，这可能与VxWorks的引导ROM相关。需要确认是否需要将bootrom和VxWorks镜像合并，或者通过其他方式配置启动顺序。可能需要使用特定的编译命令，如make clean和make目标来生成正确的文件。 接下来，可能需要分步骤说明：生成启动镜像、烧录到SPI Flash、烧录到EMMC，以及验证启动过程。每个步骤需要具体的命令和工具使用说明，比如在Vivado中配置硬件，使用SDK或XSCT工具进行烧录，或者使用VxWorks的dd命令写入EMMC。 同时，用户可能需要了解如何配置VxWorks的BSP（Board Support Package）以支持SPI Flash和EMMC。这可能需要修改配置文件，确保相关驱动被正确编译进系统。此外，启动参数如BOOTADDR、BOOTDEVICE等也需要正确设置，确保系统能从指定设备启动。 在生成相关问题时，需要考虑用户可能遇到的常见问题，例如启动失败的原因、镜像格式是否正确、Flash驱动是否加载，以及如何调试启动过程。可能还需要涉及性能优化、不同存储介质的比较，以及如何备份和恢复系统镜像等。 最后，需要确保回答结构清晰，步骤明确，并且参考了用户提供的引用内容，正确标注引用标识。同时，检查是否有遗漏的步骤或潜在的误区，例如硬件配置错误或镜像生成参数不正确，导致启动失败的情况。</think>在Zynq-7020上固化VxWorks操作系统到SPI FLASH和EMMC需要以下步骤： ### 1. 生成VxWorks启动镜像 #### 1.1 配置启动文件 - 需生成包含FSBL（First Stage Bootloader）、硬件比特流文件和VxWorks镜像的`BOOT.BIN`。 - 使用Vivado工具链配置硬件工程，确保QSPI FLASH和EMMC控制器已正确连接[^1]。 - 通过VxWorks编译环境生成`vxWorks.elf`内核文件，例如： ```makefile make clean make zynq_vxworks_bootrom # 生成zynq_vxworks_bootrom.elf[^2] ``` #### 1.2 打包启动镜像 - 在Xilinx SDK中使用`bootgen`工具，通过`.bif`文件定义启动顺序： ``` // image.bif the_ROM_image: { [bootloader] fsbl.elf system.bit vxWorks.elf } ``` - 执行命令生成`BOOT.BIN`： ```bash bootgen -image image.bif -arch zynq -o BOOT.BIN ``` --- ### 2. 烧录到SPI FLASH #### 2.1 通过JTAG烧录 - 使用XSCT/XSDB工具连接开发板，执行Flash编程： ```tcl connect targets -set -filter {name =~ "ARM*#0"} rst -system dow BOOT.BIN program_flash -f BOOT.BIN -offset 0 -flash_type qspi_single ``` #### 2.2 通过U-Boot烧录 - 若已运行Linux/U-Boot，可使用`sf probe`和`sf write`命令： ```bash sf probe 0 # 初始化SPI FLASH sf erase 0x0 0x100000 # 擦除区域 sf write ${loadaddr} 0x0 ${filesize} ``` --- ### 3. 烧录到EMMC #### 3.1 分区与格式化 - 在VxWorks中加载EMMC驱动后，使用`fdisk`分区： ```c blkDevCreate("/blk/emmc", "emmc", 0); fdisk("/blk/emmc/0", 1); // 创建FAT32分区 ``` #### 3.2 写入镜像 - 将`BOOT.BIN`和`vxWorks.elf`拷贝到EMMC： ```bash copy "BOOT.BIN" "emmc0:/boot/" ``` #### 3.3 配置启动参数 - 在U-Boot或FSBL中设置启动路径： ```bash setenv bootcmd 'mmc dev 0; fatload mmc 0 0x800000 vxWorks.elf; bootelf 0x800000' saveenv ``` --- ### 4. 验证启动 - **SPI FLASH启动**：将启动模式跳线设置为QSPI模式，上电观察串口输出。 - **EMMC启动**：将启动模式设置为SD/EMMC模式，检查内核加载日志。 ---
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