dji osdk开发（4）osdk4.x交叉编译使用（TYPE C硬件连接）

已于 2022-04-21 14:35:12 修改
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： 大疆 dji sdk onboard sdk osdk
于 2020-11-06 12:19:14 首次发布
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本文详细介绍了如何在树莓派armv7架构上，使用wsl环境和linaro交叉编译工具链，对DJI OSDK 4.x进行交叉编译。内容包括修改osdk-core的CMakeLists.txt，配置arm-linux-gnueabihf编译器，以及编译应用程序。同时，针对M200系列和M300的硬件连接问题，提供了转接板直连和使用开发套件的方案，解释了OSDK最新接口定义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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今年5月发布了M300 RTK，相应OSDK发布了v 4.x版本以支持新机型。
在这里插入图片描述
OSDK相对有些变动，前面博客中使用的代码不能直接使用，并且 osdk-core中默认添加了预编译的libdji-linker.a静态库，并且跨平台的hal、osal独立到用户代码部分。最新版本OSDK v4.0.1上的开发需要做一些改变。

本章演示中，目标机仍然使用树莓派armv7的架构，宿主机为wsl。注意最后一节的硬件说明，M200系列飞机有无人机扩展通道，可以直接使用；M300仅在使用开发套件测试通过 (直接连接亦测试通过)。

1、交叉编译核心库

我们在用以往的配置项进行编译时，会提示有关hard-float、硬浮点、FPU等错误。在armv7架构上，DJI提供的预编译的静态库使用是arm-linux-gnueabihf编译器。因此，我们在交叉编译使，需要使用匹配的交叉编译器。
在这里插入图片描述
在前面，我们已经准备好linaro提供的各版本交叉编译工具，并集中放在目录下。
我们在后续使用中，选择arm-li

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dji osdk开发（2）交叉编译
热爱生活，忠于自己
11-06 1230
在嵌入式开发中，目标机多数不便于开发和调试，也为了批量部署，通常选择在宿主机（例如x86_64的PC机）使用交叉编译器生成可在目标机（arm或aarch64的开发版）上执行的可执行程序。 本章以wsl为宿主机，使用多个交叉编译器，编译生成不同架构平台下的osdk-core静态库，并生成目标程序，最终直接复制程序到目标机(树莓派arm)运行。
DJI OSDK 开发：交叉编译 ARM 开发
FslzLua的博客
09-19 261
在无人机领域，DJI 是一个知名的品牌，其提供的 Onboard SDK（OSDK）可以帮助开发者在无人机上运行自定义的应用程序。通过上述步骤，你可以进行 DJI OSDK 的交叉编译，并在 ARM 设备上开发和运行自定义的无人机应用程序。获取 DJI OSDK 源代码：从 DJI 官方网站或 GitHub 上获取最新的 DJI OSDK 源代码，并将其解压到本地目录。在 ARM 设备上运行：在 ARM 设备上执行编译生成的可执行文件，即可运行 DJI OSDK 应用程序。
大疆OSDK与ROS结合开发深度解析 - 3.8.1版本
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weixin_35706067的博客
05-11 956
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dji psdk开发（1）交叉编译与运行
热爱生活，忠于自己
11-06 4256
DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 标准云台)和SkyPort 转接环，方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源，开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。 本文介绍psdk的demo编译运行演示，已经交叉编译。
安装squashfs-lzma
尺树寸泓
07-23 9513
LZMA is one of the best compression algorithms and Squashfs is one of the best compressed filesystems available nowadays. This project combined both to make something even better.  LZMA can com
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）
DQ_Lab的博客
03-24 5497
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。 大部分内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。 一、上位机检查列表 目前妙算2还没有发布，开发人员推荐使用TX2。Odroid性能会差一些。前期开发可以用自己的笔记本或台式机。 1、禁用红外传感器 上位机安装在M210上方时，可能会挡住红外避障传感器。想要禁用顶部的红外传感器，可以通过...
DJI OSDK开发高度读取与控制
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11-30 2186
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dji osdk开发（6）高级视觉功能 - api接口使用示例（1）获取相机H264码流
热爱生活，忠于自己
08-17 3179
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