DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——（一）上位机安装，连线和依赖库（M210 Checklist）

本系列博客用于记录如何利用DJI M210 V1/V2和OSDK进行上位机的算法开发，以及开发过程中遇到的问题。
基础内容来自OSDK的开发官网，同时加入了自己的理解。

一、上位机检查列表

manifold 2(妙算2) 在2019年5月28日发布，最好能用妙算2作为机载计算机。其核心是一个Nvidia TX2，因此也可以使用其他载板的TX2。Odroid性能会差一些。前期开发也可以用自己的笔记本或台式机。

1、连线

如果不需要使用 Advanced Sensing 功能（和图像处理相关的功能），只需连串口线：

如果需要使用Advanced Sensing 功能（一般来说我们做机载图像处理都需要），需要连串口线和USB线。其中串口线用来发指令，USB线用来传递图像。

注意，M210 V1和M210 V2 的接口不太一样，下图是官网配图。但是经过测试，M210 V2的TX和RX应该是画反了。这个问题不大，如果串口不通，把TX和RX反过来接一下试试就行。