dji osdk开发(3)osdk3.9.0 demo简单示例代码

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本文提供了一个简化的DJI Onboard SDK 3.9.0示例代码,仅包含main.cpp。通过一个函数实现Vehicle对象创建,保留发送字符串到MSDK的功能。在CMakeLists.txt中做相应调整,项目编译运行与之前版本一致。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在上一篇demo编译测试中,使用的代码代码包含了dji_linux_environment和dhi_linux_helpers两个模块代码、UserConfig.txt配置文件。且对官方代码做了修改,略显复杂。本章给出一个极简的代码,仅包含main.cpp代码。

使用一个函数替代osdk配置创建Vehicle *对象的代码。
原代码为

  LinuxSetup linuxEnvironment("UserConfig.txt");
  Vehicle *vehicle = linuxEnvironment.getVehicle();
  
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