在上一篇demo编译测试中,使用的代码代码包含了dji_linux_environment和dhi_linux_helpers两个模块代码、UserConfig.txt配置文件。且对官方代码做了修改,略显复杂。本章给出一个极简的代码,仅包含main.cpp代码。
使用一个函数替代osdk配置创建Vehicle *对象的代码。
原代码为
LinuxSetup linuxEnvironment("UserConfig.txt");
Vehicle *vehicle = linuxEnvironment.getVehicle();